ຂ່າວ

1​, ຫຼັກ​ການ​ເຮັດ​ວຽກ​ຂອງ servo​

A servo ແມ່ນປະເພດຂອງຕໍາແຫນ່ງ (ມຸມ) servo driver, ປະກອບດ້ວຍອົງປະກອບການຄວບຄຸມເອເລັກໂຕຣນິກແລະກົນຈັກ. ເມື່ອສັນຍານຄວບຄຸມຖືກປ້ອນ, ສ່ວນຄວບຄຸມເອເລັກໂຕຣນິກຈະປັບມຸມຫມຸນແລະຄວາມໄວຂອງຜົນຜະລິດມໍເຕີ DC ຕາມຄໍາແນະນໍາຂອງຜູ້ຄວບຄຸມ, ເຊິ່ງຈະຖືກປ່ຽນເປັນການເຄື່ອນຍ້າຍຂອງພື້ນຜິວຄວບຄຸມແລະການປ່ຽນແປງມຸມທີ່ສອດຄ້ອງກັນໂດຍພາກສ່ວນກົນຈັກ. ເພົາຜົນຜະລິດຂອງ servo ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບ potentiometer ຕໍາແໜ່ງຕໍາແໜ່ງ, ເຊິ່ງສົ່ງສັນຍານແຮງດັນຂອງມຸມຜົນຜະລິດໄປຫາກະດານຄວບຄຸມໂດຍຜ່ານ potentiometer, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງບັນລຸການຄວບຄຸມແບບປິດ.

2​, ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ໃນ​ຍານ​ພາ​ຫະ​ນະ​ທາງ​ອາ​ກາດ​ບໍ່​ມີ​ຄົນ​ຂັບ​
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງ servos ໃນ drones ແມ່ນກວ້າງຂວາງແລະສໍາຄັນ, ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນໃນລັກສະນະດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
1. ການຄວບຄຸມການບິນ (ການຄວບຄຸມ rudder)
① ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ຫົວ​ຫນ້າ​ແລະ pitch​: servo drone ໄດ້​ຖືກ​ນໍາ​ໃຊ້​ໂດຍ​ສະ​ເພາະ​ແມ່ນ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ຫົວ​ຂໍ້​ແລະ​ການ​ສະ​ແດງ​ອອກ​ໃນ​ລະ​ຫວ່າງ​ການ​ບິນ​, ຄ້າຍ​ຄື​ກັນ​ກັບ​ການ​ຊີ້​ນໍາ​ໃນ​ລົດ​. ໂດຍການປ່ຽນແປງຕໍາແຫນ່ງຂອງພື້ນຜິວຄວບຄຸມ (ເຊັ່ນ: rudder ແລະລິຟ) ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບ drone ໄດ້, servo ສາມາດສ້າງຜົນກະທົບ maneuvering ທີ່ກໍານົດໄວ້, ປັບທັດສະນະຄະຂອງເຮືອບິນ, ແລະຄວບຄຸມທິດທາງການບິນ. ອັນນີ້ເຮັດໃຫ້ drone ສາມາດບິນໄປຕາມເສັ້ນທາງທີ່ກຳນົດໄວ້ລ່ວງໜ້າ, ບັນລຸການລ້ຽວ ແລະ ບິນ ແລະ ລົງຈອດທີ່ໝັ້ນຄົງ.

② ການປັບທັດສະນະຄະຕິ: ໃນລະຫວ່າງການບິນ, drones ຈໍາເປັນຕ້ອງປັບທັດສະນະຄະຕິຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເພື່ອຮັບມືກັບສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສັບສົນຕ່າງໆ. ມໍເຕີ servo ຄວບຄຸມການປ່ຽນມຸມຂອງພື້ນຜິວຄວບຄຸມໄດ້ຊັດເຈນເພື່ອຊ່ວຍໃຫ້ drone ບັນລຸການປັບທັດສະນະຄະຕິຢ່າງໄວວາ, ຮັບປະກັນຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະຄວາມປອດໄພຂອງການບິນ.

2. ການຄວບຄຸມ throttle ແລະ throttle ເຄື່ອງຈັກ
ໃນຖານະເປັນ actuator, servo ໄດ້ຮັບສັນຍານໄຟຟ້າຈາກລະບົບການຄວບຄຸມການບິນເພື່ອຄວບຄຸມມຸມເປີດແລະປິດຂອງ throttle ແລະປະຕູອາກາດທີ່ຊັດເຈນ, ດັ່ງນັ້ນການປັບການສະຫນອງນໍ້າມັນເຊື້ອໄຟແລະປະລິມານການບໍລິໂພກ, ບັນລຸການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນຂອງ thrust ເຄື່ອງຈັກ, ແລະປັບປຸງປະສິດທິພາບການບິນ. ແລະປະສິດທິພາບນໍ້າມັນເຊື້ອໄຟຂອງເຮືອບິນ.
ປະເພດຂອງ servo ນີ້ມີຄວາມຕ້ອງການສູງຫຼາຍສໍາລັບຄວາມຖືກຕ້ອງ, ຄວາມໄວຕອບສະຫນອງ, ການຕໍ່ຕ້ານແຜ່ນດິນໄຫວ, ການຕໍ່ຕ້ານອຸນຫະພູມສູງ, ຕ້ານການແຊກແຊງ, ແລະອື່ນໆ. ປະຈຸບັນ, DSpower ໄດ້ເອົາຊະນະສິ່ງທ້າທາຍເຫຼົ່ານີ້ແລະບັນລຸຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງຜູ້ໃຫຍ່ສໍາລັບການຜະລິດມະຫາຊົນ.
3. ການຄວບຄຸມໂຄງສ້າງອື່ນໆ
① ການຫມຸນ Gimbal: ໃນຍານພາຫະນະທາງອາກາດທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບທີ່ມີ gimbal, servo ຍັງຮັບຜິດຊອບໃນການຄວບຄຸມການຫມຸນຂອງ gimbal ໄດ້. ໂດຍການຄວບຄຸມການຫມຸນແນວນອນແລະແນວຕັ້ງຂອງ gimbal, servo ສາມາດບັນລຸຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບແລະການປັບມຸມຍິງ, ສະຫນອງຮູບພາບແລະວິດີໂອທີ່ມີຄຸນນະພາບສູງສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເຊັ່ນ: ການຖ່າຍຮູບທາງອາກາດແລະການເຝົ້າລະວັງ.
② actuators ອື່ນໆ: ນອກເຫນືອໄປຈາກຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂ້າງເທິງນີ້, servos ຍັງສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຄວບຄຸມ actuators ອື່ນໆຂອງ drones, ເຊັ່ນ: ອຸປະກອນຖິ້ມ, ອຸປະກອນ locking ຜ້າກັນເປື້ອນ, ແລະອື່ນໆ, ການປະຕິບັດຫນ້າທີ່ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນຂຶ້ນກັບຄວາມແມ່ນຍໍາສູງແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງ servo.

2​, ປະ​ເພດ​ແລະ​ການ​ຄັດ​ເລືອກ​
1. PWM servo: ໃນຍານພາຫະນະທາງອາກາດທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບຂະຫນາດນ້ອຍແລະຂະຫນາດກາງ, PWM servo ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງເນື່ອງຈາກຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ດີ, ພະລັງງານລະເບີດທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ແລະການປະຕິບັດການຄວບຄຸມງ່າຍດາຍ. PWM servos ຖືກຄວບຄຸມໂດຍສັນຍານ modulation width ຂອງກໍາມະຈອນ, ທີ່ມີຄວາມໄວຕອບສະຫນອງໄວແລະຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ.

2. Bus servo: ສໍາລັບ drones ຂະຫນາດໃຫຍ່ຫຼື drones ທີ່ຕ້ອງການການປະຕິບັດທີ່ສັບສົນ, bus servo ເປັນທາງເລືອກທີ່ດີກວ່າ. ລົດເມ servo ຮັບຮອງເອົາການສື່ສານ serial, ອະນຸຍາດໃຫ້ servos ຫຼາຍສາມາດຄວບຄຸມສູນກາງໂດຍຜ່ານກະດານຄວບຄຸມຕົ້ນຕໍ. ໂດຍປົກກະຕິແລ້ວພວກເຂົາໃຊ້ຕົວເຂົ້າລະຫັດສະນະແມ່ເຫຼັກສໍາລັບຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຕໍາແຫນ່ງ, ເຊິ່ງມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງກວ່າແລະອາຍຸຍືນກວ່າ, ແລະສາມາດໃຫ້ຄໍາຄິດເຫັນກ່ຽວກັບຂໍ້ມູນຕ່າງໆເພື່ອຕິດຕາມແລະຄວບຄຸມສະຖານະການປະຕິບັດງານຂອງ drones ໄດ້ດີຂຶ້ນ.

3​, ຂໍ້​ດີ​ແລະ​ສິ່ງ​ທ້າ​ທາຍ​
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງ servos ໃນພາກສະຫນາມຂອງ drones ມີຂໍ້ໄດ້ປຽບທີ່ສໍາຄັນ, ເຊັ່ນ: ຂະຫນາດນ້ອຍ, ນ້ໍາຫນັກເບົາ, ໂຄງສ້າງງ່າຍດາຍ, ແລະການຕິດຕັ້ງງ່າຍ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ດ້ວຍການພັດທະນາຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແລະຄວາມນິຍົມຂອງເທກໂນໂລຍີ drone, ຄວາມຕ້ອງການທີ່ສູງຂຶ້ນໄດ້ຖືກເອົາໃຈໃສ່ຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງ, ຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງ servos. ດັ່ງນັ້ນ, ໃນເວລາທີ່ເລືອກແລະນໍາໃຊ້ servos, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ພິຈາລະນາຢ່າງສົມບູນກ່ຽວກັບຄວາມຕ້ອງການສະເພາະແລະສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກຂອງ drone ເພື່ອຮັບປະກັນການດໍາເນີນງານທີ່ປອດໄພແລະຫມັ້ນຄົງ.

DSpower ໄດ້ພັດທະນາ servos ຊຸດ "W" ສໍາລັບຍານພາຫະນະທາງອາກາດທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບ, ມີທໍ່ໂລຫະທັງຫມົດແລະທົນທານຕໍ່ອຸນຫະພູມຕໍ່າສຸດເຖິງ - 55 ℃. ພວກເຂົາທັງຫມົດຖືກຄວບຄຸມໂດຍລົດເມ CAN ແລະມີລະດັບນ້ໍາ IPX7. ພວກເຂົາເຈົ້າມີຄວາມໄດ້ປຽບຂອງຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ການຕອບສະຫນອງໄວ, ຕ້ານການສັ່ນສະເທືອນ, ແລະຕ້ານການແຊກແຊງໄຟຟ້າ. ຍິນດີຕ້ອນຮັບທຸກຄົນທີ່ປຶກສາ.

ສະຫລຸບລວມແລ້ວ, ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງ servos ໃນພາກສະຫນາມຂອງຍານພາຫະນະທາງອາກາດທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບແມ່ນບໍ່ຈໍາກັດຫນ້າທີ່ພື້ນຖານເຊັ່ນ: ການຄວບຄຸມການບິນແລະການປັບທັດສະນະຄະຕິ, ແຕ່ຍັງປະກອບດ້ວຍຫຼາຍດ້ານເຊັ່ນການປະຕິບັດການປະຕິບັດທີ່ຊັບຊ້ອນແລະການສະຫນອງການຄວບຄຸມຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ. ດ້ວຍຄວາມກ້າວຫນ້າຂອງເຕັກໂນໂລຢີຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແລະການຂະຫຍາຍຕົວຂອງສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ຄວາມສົດໃສດ້ານຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງ servos ໃນພາກສະຫນາມຂອງຍານພາຫະນະທາງອາກາດທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບຈະກວ້າງກວ່າ.