ຂ່າວ

1​, ຄວາມ​ເຂົ້າ​ໃຈ​ຂອງ​ເຂດ​ຕາຍ​, hysteresis​, ຄວາມ​ຖືກ​ຕ້ອງ​ຕໍາ​ແຫນ່ງ​, ການ​ແກ້​ໄຂ​ສັນ​ຍານ​ການ​ປ້ອນ​ຂໍ້​ມູນ​, ແລະ​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ສູນ​ກາງ​ໃນ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ servo
ເນື່ອງຈາກການສັ່ນສະເທືອນຂອງສັນຍານແລະເຫດຜົນອື່ນໆ, ສັນຍານ input ແລະສັນຍານຕິຊົມຂອງແຕ່ລະລະບົບຄວບຄຸມວົງປິດບໍ່ສາມາດມີຄວາມເທົ່າທຽມກັນຢ່າງສົມບູນ, ເຊິ່ງກ່ຽວຂ້ອງກັບບັນຫາຂອງເຂດຕາຍການຄວບຄຸມແລະ hysteresis. ລະບົບບໍ່ສາມາດຈໍາແນກຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງສັນຍານຂາເຂົ້າແລະສັນຍານຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ, ເຊິ່ງເປັນຊ່ວງເຂດຕາຍຂອງການຄວບຄຸມ.
ເນື່ອງຈາກການສັ່ນສະເທືອນສັນຍານ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງກົນຈັກ, ແລະເຫດຜົນອື່ນໆ, ລະບົບການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດຂອງ servo ສະເຫມີເຮັດໃຫ້ການປັບຕົວໃນລະດັບຂະຫນາດນ້ອຍຢູ່ນອກເຂດຕາຍຂອງການຄວບຄຸມ. ເພື່ອປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ servo ປັບຕົວກັບ oscillations ໃນລະດັບຂະຫນາດນ້ອຍ, ຜົນກະທົບ hysteresis ຕ້ອງໄດ້ຮັບການແນະນໍາ.
ເຂດຕາຍການຄວບຄຸມ hysteresis ແມ່ນຂ້ອນຂ້າງໃຫຍ່, ມີລະດັບເຂດຕາຍການຄວບຄຸມທົ່ວໄປຂອງ ± 0.4%. ວົງ hysteresis ສາມາດຖືກຕັ້ງຄ່າເປັນ ± 2%.

 

ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງສັນຍານເຂົ້າແລະສັນຍານຕອບຮັບບໍ່ໄດ້ເຮັດໃຫ້ມໍເຕີເຄື່ອນຍ້າຍພາຍໃນ hysteresis loop. ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງສັນຍານເຂົ້າແລະສັນຍານຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນເຂົ້າສູ່ວົງ hysteresis, ແລະມໍເຕີເລີ່ມເບກແລະຢຸດ.
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງdຂຶ້ນກັບຄວາມຖືກຕ້ອງໂດຍລວມຂອງລະບົບ servo, ເຊັ່ນ: ເຂດຕາຍການຄວບຄຸມ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງກົນຈັກ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ potentiometer ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ, ແລະການແກ້ໄຂສັນຍານ input. ຄວາມລະອຽດຂອງສັນຍານ input ຫມາຍເຖິງລະດັບຄວາມລະອຽດຕໍ່າສຸດຂອງລະບົບ servo ສໍາລັບສັນຍານ input, ແລະຄວາມລະອຽດສັນຍານ input ຂອງ servo ດິຈິຕອນແມ່ນດີກ່ວາຂອງ analog servo. ການປະຕິບັດການກັບຄືນແມ່ນຂຶ້ນກັບ hysteresis ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ.

 

 

2, ເປັນຫຍັງ servo ສະເຫມີເຮັດໃຫ້ສຽງ squeaking
servo ສະເຫມີເຮັດໃຫ້ສຽງການປັບຕໍາແຫນ່ງກັບຄືນໄປບ່ອນແລະດັງນີ້ຕໍ່ໄປ, ເພາະວ່າບາງ servo ເຮັດ.ບໍ່ມີຟັງຊັນປັບ hysteresis, ແລະ​ລະ​ດັບ​ເຂດ​ຕາຍ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ແມ່ນ​ໄດ້​ປັບ​ໃຫ້​ເປັນ​ຂະ​ຫນາດ​ນ້ອຍ​. ຕາບໃດທີ່ສັນຍານຂາເຂົ້າແລະສັນຍານຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນສະເຫມີຈະເຫນັງຕີງ, ແລະຄວາມແຕກຕ່າງຂອງພວກມັນເກີນເຂດຕາຍການຄວບຄຸມ, servo ຈະສົ່ງສັນຍານເພື່ອຂັບລົດມໍເຕີ.
ນອກຈາກນັ້ນ, ໂດຍບໍ່ມີການຟັງຊັນການປັບ hysteresis, ຖ້າຄວາມຖືກຕ້ອງທາງກົນຈັກຂອງຊຸດເກຍ servo ແມ່ນບໍ່ດີ, ຕໍາແຫນ່ງ virtual ແຂ້ວມີຂະຫນາດໃຫຍ່, ແລະຂອບເຂດການຫມຸນຂອງ potentiometer ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນເກີນຂອບເຂດຄວບຄຸມເຂດຕາຍ, servo ຈະປັບຕົວຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແລະ squeak incessantly.

 

3, ເປັນຫຍັງບາງ servos ລະເບີດແລະໄຟໄຫມ້ກະດານວົງຈອນໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍ
ບາງ servos ໃຊ້ອຸປະກອນພະລັງງານທີ່ມີປະຈຸບັນດຽວກັນ. ລະບົບດັ່ງກ່າວໄດ້ຖືກອອກແບບດ້ວຍຟັງຊັນປ້ອງກັນ overcurrent ຫຼືຊິບໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງດ້ວຍຟັງຊັນປ້ອງກັນ overcurrent, ເຊິ່ງສາມາດກວດສອບສະຖານະທີ່ຖືກບລັອກໃນປະຈຸບັນແລະວົງຈອນສັ້ນແລະຢຸດສັນຍານການຂັບຂີ່ຂອງມໍເຕີຢ່າງໄວວາ. ນອກຈາກນັ້ນ, varistor ສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ກັບວົງຈອນມໍເຕີເພື່ອປ້ອງກັນການ overvoltage ໃນປັດຈຸບັນ, ແລະ capacitor ດູດສາມາດໄດ້ຮັບການອອກແບບຢູ່ດ້ານຫນ້າຂອງອຸປະກອນພະລັງງານ.ປະເພດຂອງມໍເຕີ servo ນີ້ແມ່ນບໍ່ງ່າຍທີ່ຈະເຜົາໄຫມ້ກະດານວົງຈອນແລະມໍເຕີເນື່ອງຈາກການອຸດຕັນຂອງເຄື່ອງຈັກທີ່ເກີດຈາກການລະເບີດ. ມັນບໍ່ມີຄວາມສໍາພັນຢ່າງແທ້ຈິງກັບວ່າ servo ແມ່ນເຮັດດ້ວຍແຂ້ວໂລຫະຫຼືແຂ້ວພາດສະຕິກ.

4 ເປັນຫຍັງ servo ສັ່ນ
ເຂດຕາຍການຄວບຄຸມແມ່ນມີຄວາມອ່ອນໄຫວ, ແລະສັນຍານ input ແລະຄໍາຕິຊົມມີຄວາມຜັນຜວນຍ້ອນເຫດຜົນຕ່າງໆ, ເຮັດໃຫ້ຄວາມແຕກຕ່າງເກີນຂອບເຂດແລະແຂນ rudder ເຄື່ອນ, ສົ່ງຜົນໃຫ້ rudder ສັ່ນ.

 

5, ການວິນິດໄສຄວາມຜິດທົ່ວໄປຂອງ servo motor
1) ຫຼັງຈາກການລະເບີດ, ມໍເຕີ servo ໄດ້ spun wildly, ແຂນ rocker ພວງມາໄລແມ່ນ uncontrolled, ແລະແຂນ rocker slipped.

ມັນສາມາດສະຫຼຸບໄດ້ວ່າເຄື່ອງມືໄດ້ຖືກກວາດລ້າງແລະປ່ຽນແທນ.
2) ຫຼັງຈາກການລະເບີດ, ຄວາມສອດຄ່ອງຂອງມໍເຕີ servo ຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ປະກົດການແມ່ນວ່າມໍເຕີ servo ເສຍຫາຍມີການຕອບສະຫນອງຊ້າແລະການໃຫ້ຄວາມຮ້ອນທີ່ຮຸນແຮງ, ແຕ່ມັນສາມາດແລ່ນດ້ວຍຄໍາແນະນໍາການຄວບຄຸມ, ແຕ່ປະລິມານຂອງ rudder ແມ່ນຫນ້ອຍຫຼາຍແລະຊ້າ.

ສະຫຼຸບພື້ນຖານ: ມໍເຕີ servo ມີ overcurrent. ຫຼັງຈາກຖອດມໍເຕີອອກ, ມັນພົບວ່າບໍ່ມີກະແສໄຟຟ້າຂອງມໍເຕີສູງຫຼາຍ (> 150MA), ແລະມັນສູນເສຍການປະຕິບັດ intact (intact motor no-load current ≤ 60-90MA). ປ່ຽນມໍເຕີ servo.
3) ຫຼັງຈາກການລະເບີດ, ບໍ່ມີການຕອບສະຫນອງຈາກ servo ຫຼັງຈາກຫັນ rudder.
ການກໍານົດພື້ນຖານ: ຖ້າວົງຈອນເອເລັກໂຕຣນິກຂອງມໍເຕີ servo ຖືກທໍາລາຍ, ການຕິດຕໍ່ບໍ່ດີ, ຫຼືພາກສ່ວນຂັບລົດຂອງມໍເຕີຫຼືວົງຈອນຂອງມໍເຕີ servo ຖືກໄຟໄຫມ້, ທໍາອິດໃຫ້ກວດເບິ່ງວົງຈອນລວມທັງສຽບ, ນໍາມໍເຕີ, ແລະນໍາ motor servo ສໍາລັບປະກົດການວົງຈອນເປີດໃດໆ. ຖ້າບໍ່, ລົບລ້າງພວກມັນຫນຶ່ງຄັ້ງ. ກ່ອນອື່ນ ໝົດ, ເອົາມໍເຕີອອກແລະທົດສອບກະແສໄຟຟ້າທີ່ບໍ່ມີການໂຫຼດ.

 

ຖ້າບໍ່ມີກະແສໄຟຟ້າແມ່ນຫນ້ອຍກວ່າ90MA, ມັນຫມາຍຄວາມວ່າມໍເຕີແມ່ນດີ, ແລະບັນຫາແມ່ນແນ່ນອນຍ້ອນການຂັບ servo motor ເຜົາໄຫມ້ອອກ. ມີ 2 ຫຼື 4 transistors patch ຂະຫນາດນ້ອຍຢູ່ໃນກະດານວົງຈອນມໍເຕີ micro servo 9-13g, ເຊິ່ງສາມາດທົດແທນໄດ້. ຖ້າມີ 2 transistors, ພວກເຂົາຕ້ອງໄດ້ຮັບການທົດແທນໂດຍກົງດ້ວຍ Y2 ຫຼື IY, ນັ້ນແມ່ນ, SS8550. ຖ້າມີວົງຈອນ H-bridge ທີ່ມີສີ່ transistors, ມັນສາມາດທົດແທນໄດ້ໂດຍກົງ. ທົດແທນດ້ວຍ 2 Y1 (SS8050) ແລະ 2 (SS8550) ໂດຍກົງ, UYR ຂອງ 65MG - ໃຊ້ Y1 (SS8050 IC = 1.5A); UXR -- ແທນທີ່ໂດຍກົງດ້ວຍ Y2 (SS8550, IC=1.5A).
4) ຖ້າ servo motor ລົ້ມເຫລວ, ແຂນ rocker ສາມາດຫມຸນພຽງແຕ່ຂ້າງຫນຶ່ງແລະບໍ່ຍ້າຍອອກໄປອີກຂ້າງຫນຶ່ງ.
ຄໍາຕັດສິນ: ມໍເຕີ servo ຢູ່ໃນສະພາບທີ່ດີ. ການກວດກາຕົ້ນຕໍແມ່ນຢູ່ໃນພາກສ່ວນໄດ. ມັນເປັນໄປໄດ້ວ່າຂ້າງຫນຶ່ງຂອງ transistor ໄດໄດ້ຖືກໄຟໄຫມ້. ສ້ອມແປງຕາມ (3).

 

 

5) ຫຼັງຈາກສ້ອມແປງມໍເຕີ servo ແລະເປີດມັນ, ພົບວ່າມໍເຕີ servo ໄດ້ຕິດຢູ່ໃນທິດທາງດຽວແລະເຮັດໃຫ້ມີສຽງ squeaking.
ສະຫຼຸບ: ມັນຊີ້ໃຫ້ເຫັນວ່າ terminals ບວກແລະລົບຂອງ servo motor ຫຼືສາຍ terminal ຂອງ potentiometer ໄດ້ຖືກເຊື່ອມຕໍ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ. ພຽງແຕ່ປີ້ນກັບທິດທາງຂອງສອງເຊື່ອມຕໍ່ຂອງມໍເຕີ.

 
6) ຫຼັງຈາກຊື້ມໍເຕີ servo ໃໝ່, ຂ້ອຍພົບວ່າມັນສັ່ນສະເທືອນເມື່ອເປີດ, ແຕ່ຫຼັງຈາກໃຊ້ແຂນຄວບຄຸມ,ທຸກສິ່ງທຸກຢ່າງແມ່ນປົກກະຕິສໍາລັບມໍເຕີ servo.
ສະຫຼຸບ: ນີ້ຊີ້ໃຫ້ເຫັນວ່າມໍເຕີ servo ຖືກປະກອບບໍ່ຖືກຕ້ອງຫຼືຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງເກຍບໍ່ພຽງພໍເມື່ອມັນອອກຈາກໂຮງງານ. ຄວາມຜິດນີ້ມັກຈະເກີດຂື້ນໃນມໍເຕີ servo ໂລຫະ. ຖ້າທ່ານບໍ່ຕ້ອງການກັບຄືນຫຼືປ່ຽນພວກມັນ, ວິທີການແກ້ໄຂດ້ວຍຕົນເອງແມ່ນເອົາຝາຫລັງຂອງ servo motor, ແຍກມໍເຕີ servo ຈາກເກຍຫຼຸດລົງ servo, ບີບຢາສີຟັນບາງໆລະຫວ່າງເກຍ, ໃສ່ຝາເກຍ servo, ໃສ່ screw ເກຍເກຍຫຼຸດລົງ, ຕິດຕັ້ງ servo rocker arm, ແລະຊ້ໍາອີກ rotate ແຂນ rocker servo ແລ່ນດ້ວຍມືແລະມື. ສຽງ friction ແມ່ນຫຼຸດລົງ. ຫຼັງຈາກການເຮັດຄວາມສະອາດເກຍ servo ດ້ວຍນໍ້າມັນແອັດຊັງ, ຕິດຕັ້ງນ້ໍາມັນຊິລິໂຄນໃສ່ເກຍແລະປະກອບເຄື່ອງຈັກ servo ເພື່ອແກ້ໄຂຄວາມຜິດຂອງມໍເຕີ servo.

 
7) ມີປະເພດຂອງ servo ເຮັດວຽກຜິດປົກກະຕິທີ່ສະແດງພຶດຕິກໍາທີ່ແປກປະຫລາດ: ເມື່ອການຮັບຮູ້ທາງໄກຖືກຄວບຄຸມໂດຍການສັ່ນສະເທືອນ, servo ມີການຕອບສະຫນອງປົກກະຕິ, ແຕ່ເມື່ອການຮັບຮູ້ທາງໄກໄດ້ຖືກສ້ອມແຊມກັບຕໍາແຫນ່ງທີ່ແນ່ນອນ, ແຂນ servo ທີ່ຜິດພາດແມ່ນຍັງແລ່ນຊ້າ, ຫຼືການປະຕິບັດແຂນຊ້າແລະເຄື່ອນໄປຂ້າງຫນ້າ.
ຫຼັງຈາກການສ້ອມແປງຫຼາຍຄັ້ງ, ມັນໄດ້ຖືກຄົ້ນພົບວ່າບັນຫາແມ່ນຢູ່ໃນມືຈັບໂລຫະຂອງ potentiometer, ເຊິ່ງຄວນຈະຕິດແຫນ້ນຢູ່ໃນເກຍສຸດທ້າຍຂອງມໍເຕີ servo. ມັນບໍ່ໄດ້ເຊື່ອມຕໍ່ຢ່າງແຫນ້ນຫນາກັບເກຍໃຫຍ່ (ເກຍສຸດທ້າຍ) ຂອງແຂນ servo, ແລະແມ້ແຕ່ເລື່ອນ, ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດservo motor ບໍ່ສາມາດທີ່ຈະຊອກຫາຢ່າງຖືກຕ້ອງຄໍາສັ່ງຕໍາແຫນ່ງທີ່ອອກໂດຍການຄວບຄຸມ, ສົ່ງຜົນໃຫ້ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງແລະການຄົ້ນຫາຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.

 

ຫຼັງຈາກການແກ້ໄຂການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ແຫນ້ນຫນາລະຫວ່າງ potentiometer ແລະເກຍແຂນ rocker, ຄວາມຜິດສາມາດຖືກລົບລ້າງ. ຖ້າຄວາມຜິດຍັງມີຢູ່ຫຼັງຈາກການສ້ອມແປງຕາມວິທີການ, ມັນກໍ່ອາດຈະເປັນບັນຫາກັບ servo motor ຫຼື potentiometer, ເຊິ່ງຕ້ອງໄດ້ຮັບການວິເຄາະແລະສືບສວນຢ່າງລະອຽດຫນຶ່ງຄັ້ງ!

 

8) ຖ້າ servo ຜິດປົກກະຕິສືບຕໍ່ສັ່ນສະເທືອນແລະກໍາຈັດການແຊກແຊງວິທະຍຸ, ແລະແຂນຄວບຄຸມແບບເຄື່ອນໄຫວຍັງສັ່ນ.
ສະຫຼຸບ: potentiometer ແມ່ນອາຍຸ, ທົດແທນມັນ, ຫຼືພຽງແຕ່ຂູດມັນເປັນອາໄຫຼ່!

 
9) ຫຼັງຈາກການຕິດຕັ້ງ servo tilt ດິຈິຕອນ, ມັນພົບວ່າ servo ເຮັດວຽກບໍ່ຖືກຕ້ອງ, ມີຄວາມໄວແຕກຕ່າງກັນ. ມັນຖືກສົ່ງຄືນໃຫ້ກັບຜູ້ຜະລິດແລະເຖິງແມ່ນວ່າຫຼັງຈາກປ່ຽນມັນດ້ວຍສາມ, ຄວາມສອດຄ່ອງແມ່ນຍັງບໍ່ດີ.
ສະຫຼຸບ: ມັນໄດ້ຖືກຄົ້ນພົບພຽງແຕ່ຕໍ່ມາວ່າບາງ servos ດິຈິຕອນຕ້ອງການ BEC, ແລະຫຼັງຈາກການຕິດຕັ້ງ BEC ພາຍນອກຂອງ 5. V3A, ຄວາມຜິດໄດ້ຖືກແກ້ໄຂ, ໂດຍບໍ່ຄໍານຶງເຖິງຄຸນນະພາບຂອງ servos.