ຂ່າວ

ການທົດສອບ servos ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີຄວາມຮູ້ດ້ານເອເລັກໂຕຣນິກຂັ້ນສູງ. Mastering ວິທີການງ່າຍດາຍແລະປະຕິບັດບໍ່ຫຼາຍປານໃດອະນຸຍາດໃຫ້ທ່ານສາມາດປະເມີນປະສິດທິພາບຂອງເຂົາເຈົ້າຢ່າງໄວວາ.

ເປັນຫຍັງຕ້ອງທົດສອບ Servo?
Servos ປະກອບດ້ວຍມໍເຕີ, ຊຸດເກຍ, potentiometer, ແລະວົງຈອນຄວບຄຸມ. ບັນຫາໃນອົງປະກອບເຫຼົ່ານີ້ສາມາດເຮັດໃຫ້ servo ເຮັດວຽກຜິດປົກກະຕິ. ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ, ຂໍ້ຕໍ່ຂອງຫຸ່ນຍົນອາດຈະຕິດຂັດຢ່າງກະທັນຫັນ, ຫຼືລົດທີ່ຄວບຄຸມຈາກໄລຍະໄກອາດຈະບໍ່ຕອບສະໜອງ; ໃນຫຼາຍໆກໍລະນີ, ນີ້ແມ່ນເກີດມາຈາກຄວາມຜິດປົກກະຕິຂອງ servo. ການທົດສອບທາງສ່ວນຫນ້າປ້ອງກັນບັນຫາຈາກການຖືກຄົ້ນພົບເຄິ່ງທາງຜ່ານໂຄງການ, ປະຫຍັດເວລາແລະຄວາມພະຍາຍາມຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.

ການທົດສອບຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານເຂົ້າໃຈປະສິດທິພາບທີ່ແທ້ຈິງຂອງ servo. ບາງ servos ອາດຈະຫັນ, ແຕ່ພວກເຂົາອາດຈະມີບັນຫາທີ່ອາດຈະເກີດຂຶ້ນເຊັ່ນ: ແຮງບິດບໍ່ພຽງພໍ, ການວາງກາງທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ, ຫຼືສິ່ງລົບກວນຫຼາຍເກີນໄປ. ດ້ວຍການທົດສອບລະບົບ, ທ່ານສາມາດເລືອກ servos ທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງສໍາລັບໂຄງການທີ່ສໍາຄັນແລະນໍາໃຊ້ຕົວທີ່ມີປະສິດທິພາບຫນ້ອຍສໍາລັບສະຖານະການທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການຫນ້ອຍ, ເຮັດໃຫ້ການນໍາໃຊ້ຊັບພະຍາກອນສູງສຸດ.

ວິທີການທົດສອບ Servo Motor ດ້ວຍ Multimeter
Multimeter ເປັນເຄື່ອງມືທີ່ມີປະສິດທິພາບໃນການທົດສອບຄວາມສົມບູນຂອງວົງຈອນຂອງ servo motor. ຕັ້ງຄ່າ multimeter ກັບການຕັ້ງຄ່າຄວາມຕ້ານທານແລະວັດແທກຄວາມຕ້ານທານລະຫວ່າງສະຖານີສະຫນອງພະລັງງານຂອງ servo motor ແລະດິນ. ໂດຍປົກກະຕິ, ຄວາມຕ້ານທານນີ້ຄວນຈະເປັນຫຼາຍຮ້ອຍຫາຫຼາຍພັນ ohms. ຖ້າຄວາມຕ້ານທານແມ່ນສູນຫຼືບໍ່ມີຂອບເຂດ, ມີຄວາມເປັນໄປໄດ້ສູງທີ່ວົງຈອນພາຍໃນແມ່ນວົງຈອນສັ້ນຫຼືເປີດວົງຈອນ.

ຕໍ່ໄປ, ວັດແທກຄວາມຕ້ານທານລະຫວ່າງສາຍສັນຍານແລະຫນ້າດິນ. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຄວາມຕ້ານທານແມ່ນຂ້ອນຂ້າງສູງເມື່ອໄຟປິດ. ຖ້າພົບເຫັນວົງຈອນສັ້ນ, ມັນຊີ້ໃຫ້ເຫັນວ່າຊິບຄວບຄຸມອາດຈະເສຍຫາຍ. ເຖິງແມ່ນວ່າ multimeter ບໍ່ສາມາດຈໍາລອງສະພາບການເຮັດວຽກຂອງ servo motor ຢ່າງສົມບູນ, ມັນສາມາດລົບລ້າງຄວາມຜິດຂອງວົງຈອນທີ່ຮ້າຍແຮງ, ໂດຍສະເພາະໃນເວລາທີ່ທ່ານມີ batch ຂອງ servo ທີ່ຕ້ອງການການກວດສອບເບື້ອງຕົ້ນ. ວິທີການນີ້ແມ່ນປະສິດທິພາບທີ່ສຸດ.

ສິ່ງທີ່ຄວນເອົາໃຈໃສ່ໃນລະຫວ່າງການທົດສອບ Servo No-Load
ການທົດສອບບໍ່ມີການໂຫຼດແມ່ນດໍາເນີນເມື່ອ servo ບໍ່ໄດ້ເຊື່ອມຕໍ່ກັບການໂຫຼດໃດໆ. ຫຼັງຈາກເປີດເຄື່ອງແລ້ວ, ຄ່ອຍໆສົ່ງສັນຍານຄວບຄຸມໄປຫາ servo ແລະສັງເກດເບິ່ງວ່າການຫມຸນຂອງມັນແມ່ນກ້ຽງຫຼືບໍ່. servo ທີ່ມີສຸຂະພາບດີຄວນ rotate ລຽບໂດຍບໍ່ມີການຕິດຂັດຫຼືສຽງຜິດປົກກະຕິ, ແລະສາມາດຢຸດໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງໃນຕໍາແຫນ່ງທີ່ກໍານົດໄວ້.

ເອົາໃຈໃສ່ເປັນພິເສດຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການກັບຄືນຂອງ servo ກັບສູນກາງ. ຍ້າຍ servo ຈາກຕໍາແຫນ່ງຊ້າຍທີ່ສຸດຂອງຕົນໄປຫາຕໍາແຫນ່ງທີ່ສຸດຂວາຂອງຕົນ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນໃຫ້ຄໍາສັ່ງເພື່ອກັບຄືນມັນກັບຈຸດສູນກາງ. ກວດເບິ່ງວ່າມັນສາມາດກັບຄືນສູ່ຕໍາແຫນ່ງດຽວກັນໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງໃນແຕ່ລະຄັ້ງ. ຖ້າມີຄວາມຜິດພາດອັນໃຫຍ່ຫຼວງໃນການກັບຄືນສູ່ສູນກາງ, ມັນເປັນໄປໄດ້ຫຼາຍທີ່ potentiometer ພາຍໃນແມ່ນ worn ຫຼື backlash ເກຍແມ່ນໃຫຍ່ເກີນໄປ. servo ດັ່ງກ່າວບໍ່ເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ.

ວິທີການທີ່ຖືກຕ້ອງສໍາລັບການທົດສອບການໂຫຼດ Servo
ການປະເມີນປະສິດທິພາບຂອງ servo ໃນການປະຕິບັດຕົວຈິງແມ່ນສາມາດບັນລຸໄດ້ໂດຍຜ່ານການທົດສອບການໂຫຼດ. ທ່ານສາມາດບີບແຜ່ນ servo ຄ່ອຍໆດ້ວຍນິ້ວມືຂອງທ່ານເພື່ອຮູ້ສຶກວ່າມີແຮງດັນຢູ່ໃນ shaft ຜົນຜະລິດຂອງ servo. A servo ເຮັດວຽກຢ່າງຖືກຕ້ອງຄວນຈະສາມາດຕ້ານການຕໍ່ຕ້ານປານກາງແລະຮັກສາຕໍາແຫນ່ງຂອງຕົນ. ຖ້າແຮງບິດເລັກນ້ອຍເຮັດໃຫ້ servo ສູນເສຍຕໍາແຫນ່ງຂອງມັນຫຼືຢຸດການຫມຸນ, ມັນຊີ້ໃຫ້ເຫັນແຮງບິດບໍ່ພຽງພໍ.

ວິທີການທີ່ເປັນມືອາຊີບກວ່າແມ່ນການນໍາໃຊ້ຂະຫນາດຂອງພາກຮຽນ spring ຫຼືອຸປະກອນແຂນ lever ສໍາລັບການທົດສອບປະລິມານ. ບັນທຶກແຮງບິດຖືສູງສຸດຂອງ servo ພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂແຮງດັນຕ່າງໆແລະປຽບທຽບກັບຄ່ານາມ. ໃນ​ລະ​ຫວ່າງ​ການ​ທົດ​ສອບ, ຈົ່ງ​ລະ​ມັດ​ລະ​ວັງ​ບໍ່​ໃຫ້ servo ຍັງ​ຄົງ​ຄ້າງ​ສໍາ​ລັບ​ໄລ​ຍະ​ເວ​ລາ​ຕໍ່​ເນື່ອງ, ເນື່ອງ​ຈາກ​ວ່າ​ປະ​ຈຸ​ບັນ​ຫຼາຍ​ເກີນ​ໄປ​ສາ​ມາດ​ທໍາ​ລາຍ​ມໍ​ເຕີ​ຫຼື​ວົງ​ຈອນ​ຂອງ​ຂັບ.

ສິ່ງລົບກວນແລະການສັ່ນສະເທືອນທີ່ຜິດປົກກະຕິໃນ servo ຊີ້ໃຫ້ເຫັນແນວໃດ?

ສັນຍານເຕືອນທີ່ຊີ້ໃຫ້ເຫັນບັນຫາພາຍໃນໃນມໍເຕີ servo ມັກຈະມາພ້ອມກັບສຽງດັງຜິດປົກກະຕິ. ເກຍທີ່ເສຍຫາຍ ຫຼື ວັດຖຸຕ່າງປະເທດຕິດຢູ່ໃນພວກມັນ ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຈະສົ່ງສຽງ “ຄລິກ” ທີ່ຊັດເຈນ, ໃນຂະນະທີ່ກຳລັງແຮງເກີນຕໍ່ກັບມໍເຕີ ຫຼື ການຖອດເກຍອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດສຽງດັງດັງ. ການເຊື່ອມຕໍ່ potentiometer ທີ່ບໍ່ດີຫຼືວົງຈອນຄວບຄຸມທີ່ບໍ່ຫມັ້ນຄົງມັກຈະຊີ້ໃຫ້ເຫັນເຖິງສຽງສັ່ນສະເທືອນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.

Jitter ເປັນປະກົດການທີ່ກ່ຽວຂ້ອງໂດຍສະເພາະ. ຖ້າຫົວ servo ສືບຕໍ່ສັ່ນສະເທືອນພາຍໃນຂອບເຂດຂະຫນາດນ້ອຍ, ມັນອາດຈະຊີ້ໃຫ້ເຫັນເຖິງຄວາມບໍ່ກົງກັນໃນພາລາມິເຕີ PID ຫຼືຄວາມຜິດໃນລະບົບການຕິຊົມ. ໃນກໍລະນີນີ້, ເຖິງແມ່ນວ່າ servo ສາມາດຫມຸນໄດ້, ມັນຈະບໍ່ເຮັດວຽກຢ່າງຫມັ້ນຄົງໃນການປະຕິບັດ, ໂດຍສະເພາະສໍາລັບໂຄງການຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງຫຼື gimbals ກ້ອງຖ່າຍຮູບ. servos ດັ່ງກ່າວຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການທົດແທນຫຼືການສ້ອມແປງ.

ຂໍ້ຄວນລະວັງຄວາມປອດໄພສໍາລັບການທົດສອບ Servo Motor
ໃນເວລາທີ່ການທົດສອບ servos, ສະເຫມີກວດເບິ່ງວ່າຂົ້ວຂອງພະລັງງານແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ຢ່າງຖືກຕ້ອງແລະບໍ່ມີການເຊື່ອມຕໍ່ຄືນ. ເຖິງແມ່ນວ່າການປີ້ນກັບຫນຶ່ງວິນາທີຂອງການສະຫນອງພະລັງງານສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມເສຍຫາຍຖາວອນກັບຊິບຄວບຄຸມມໍເຕີ servo. ເມື່ອນໍາໃຊ້ການສະຫນອງພະລັງງານທີ່ສາມາດປັບໄດ້, ເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍແຮງດັນຕ່ໍາແລະຄ່ອຍໆເພີ່ມຂຶ້ນເພື່ອປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ແຮງດັນສູງຢ່າງກະທັນຫັນຈາກການທໍາລາຍອົງປະກອບເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ອ່ອນໂຍນ.

ໃນລະຫວ່າງການທົດສອບ, ໃຫ້ເອົາໃຈໃສ່ກັບອຸນຫະພູມຂອງ servo. ອຸນຫະພູມທີ່ອົບອຸ່ນເລັກນ້ອຍແມ່ນປົກກະຕິ; ແນວໃດກໍ່ຕາມ, ຖ້າ servo ຮ້ອນທີ່ສຸດຕໍ່ການສໍາພັດພາຍໃນໄລຍະເວລາສັ້ນໆ, ທັນທີທັນໃດຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ໄຟຟ້າແລະກວດເບິ່ງມັນ. ສະຖານະການນີ້ແມ່ນເປັນໄປໄດ້ສູງເນື່ອງຈາກວົງຈອນສັ້ນໃນ coil ພາຍໃນຫຼືການຕໍ່ຕ້ານກົນຈັກຫຼາຍເກີນໄປເຮັດໃຫ້ເກີດ overcurrent. ສໍາລັບການທົດສອບການຂະຫຍາຍ, ແນະນໍາໃຫ້ໃຊ້ໂຫມດປະຕິບັດງານແບບບໍ່ຢຸດຢັ້ງເພື່ອໃຫ້ servo ໃຊ້ເວລາເຢັນພຽງພໍ, ດັ່ງນັ້ນການຍືດອາຍຸຂອງມັນ.