A servo (servomechanism) ແມ່ນອຸປະກອນແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າທີ່ປ່ຽນໄຟຟ້າໄປສູ່ການເຄື່ອນໄຫວຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນໂດຍການນໍາໃຊ້ກົນໄກການຕອບໂຕ້ທາງລົບ.
Servos ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອສ້າງການເຄື່ອນໄຫວເສັ້ນຊື່ຫຼືວົງ, ຂຶ້ນກັບປະເພດຂອງມັນ. ການແຕ່ງຫນ້າຂອງ servo ປົກກະຕິປະກອບມີມໍເຕີ DC, ລົດໄຟເກຍ, potentiometer, ວົງຈອນປະສົມປະສານ (IC) ແລະ shaft ຜົນຜະລິດ. ຕໍາແຫນ່ງ servo ທີ່ຕ້ອງການແມ່ນ input ແລະມາເປັນສັນຍານລະຫັດກັບ IC. IC ຊີ້ທິດທາງ motor ໄປ, ຂັບລົດພະລັງງານຂອງມໍເຕີຜ່ານເກຍທີ່ກໍານົດຄວາມໄວແລະທິດທາງທີ່ຕ້ອງການຂອງການເຄື່ອນໄຫວຈົນກ່ວາສັນຍານຈາກ potentiometer ສະຫນອງຄວາມຄິດເຫັນວ່າຕໍາແຫນ່ງຄວາມປາຖະຫນາແມ່ນບັນລຸໄດ້ແລະ IC ຢຸດ motor ໄດ້.
potentiometer ເຮັດໃຫ້ການເຄື່ອນໄຫວຄວບຄຸມເປັນໄປໄດ້ໂດຍການສົ່ງຕໍາແຫນ່ງປະຈຸບັນໃນຂະນະທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ການແກ້ໄຂຈາກກໍາລັງພາຍນອກທີ່ປະຕິບັດຫນ້າການຄວບຄຸມ: ເມື່ອພື້ນຜິວໄດ້ຖືກຍ້າຍ potentiometer ໃຫ້ສັນຍານຂອງຕໍາແຫນ່ງແລະ IC ສັນຍານການເຄື່ອນໄຫວ motor ທີ່ຈໍາເປັນຈົນກ່ວາຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງແມ່ນ regained.
ການປະສົມປະສານຂອງ servos ແລະມໍເຕີໄຟຟ້າຫຼາຍເກຍສາມາດຖືກຈັດຕັ້ງຮ່ວມກັນເພື່ອປະຕິບັດວຽກງານທີ່ສັບສົນຫຼາຍໃນປະເພດຕ່າງໆຂອງລະບົບລວມທັງຫຸ່ນຍົນ, ຍານພາຫະນະ, ການຜະລິດແລະເຊັນເຊີໄຮ້ສາຍແລະເຄືອຂ່າຍ actuator.
servo ເຮັດວຽກແນວໃດ?
Servos ມີສາມສາຍທີ່ຂະຫຍາຍອອກຈາກທໍ່ (ເບິ່ງຮູບຢູ່ເບື້ອງຊ້າຍ).
ແຕ່ລະສາຍເຫຼົ່ານີ້ຮັບໃຊ້ຈຸດປະສົງສະເພາະ. ສາມສາຍນີ້ແມ່ນສໍາລັບການຄວບຄຸມ, ພະລັງງານ, ແລະດິນ.
ສາຍຄວບຄຸມແມ່ນຮັບຜິດຊອບສໍາລັບການສະຫນອງກໍາມະຈອນເຕັ້ນໄຟຟ້າ. ມໍເຕີຫັນໄປຫາທິດທາງທີ່ເຫມາະສົມຕາມຄໍາສັ່ງຂອງກໍາມະຈອນ.
ເມື່ອມໍເຕີ rotates, ມັນປ່ຽນແປງຄວາມຕ້ານທານຂອງ potentiometer ແລະໃນທີ່ສຸດອະນຸຍາດໃຫ້ວົງຈອນຄວບຄຸມເພື່ອກໍານົດປະລິມານການເຄື່ອນໄຫວແລະທິດທາງ. ເມື່ອ shaft ຢູ່ໃນຕໍາແຫນ່ງທີ່ຕ້ອງການ, ການສະຫນອງພະລັງງານປິດ.
ສາຍໄຟໃຫ້ servo ມີພະລັງງານທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອດໍາເນີນການ, ແລະສາຍດິນສະຫນອງເສັ້ນທາງເຊື່ອມຕໍ່ແຍກຕ່າງຫາກຈາກກະແສຕົ້ນຕໍ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ທ່ານບໍ່ຕົກໃຈແຕ່ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງດໍາເນີນການ servo.
Digital RC Servos ອະທິບາຍ
Digital ServoA Digital RC Servo ມີວິທີທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງການສົ່ງສັນຍານກໍາມະຈອນໄປຫາມໍເຕີ servo.
ຖ້າ servo ອະນາລັອກຖືກອອກແບບມາເພື່ອສົ່ງແຮງດັນ 50 pulse ຕໍ່ວິນາທີ, ດິຈິຕອນ RC servo ສາມາດສົ່ງເຖິງ 300 pulse ຕໍ່ວິນາທີ!
ດ້ວຍສັນຍານກໍາມະຈອນຢ່າງໄວວານີ້, ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີຈະເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ແລະແຮງບິດຈະຄົງທີ່ຫຼາຍ; ມັນຫຼຸດລົງຈໍານວນຂອງ deadband.
ດັ່ງນັ້ນ, ເມື່ອ servo ດິຈິຕອລຖືກນໍາໃຊ້, ມັນສະຫນອງການຕອບສະຫນອງໄວແລະການເລັ່ງໄວຂອງອົງປະກອບ RC.
ນອກຈາກນີ້, ດ້ວຍການ deadband ຫນ້ອຍ, torque ຍັງສະຫນອງຄວາມສາມາດໃນການຖືທີ່ດີກວ່າ. ໃນເວລາທີ່ທ່ານດໍາເນີນການໂດຍໃຊ້ servo ດິຈິຕອນ, ທ່ານສາມາດປະສົບກັບຄວາມຮູ້ສຶກຂອງການຄວບຄຸມທັນທີ.
ໃຫ້ຂ້ອຍໃຫ້ສະຖານະການກໍລະນີ. ໃຫ້ເວົ້າວ່າທ່ານກໍາລັງເຊື່ອມຕໍ່ servo ດິຈິຕອນແລະອະນາລັອກກັບເຄື່ອງຮັບ.
ເມື່ອເຈົ້າປິດວົງລໍ້ servo ອະນາລັອກອອກຈາກສູນ, ເຈົ້າຈະສັງເກດເຫັນວ່າມັນຕອບສະໜອງແລະຕ້ານທານຕໍ່ໄປຊົ່ວຄາວ – ຄວາມຊັກຊ້າແມ່ນເຫັນໄດ້ຊັດ.
ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ເມື່ອທ່ານຫັນລໍ້ຂອງ servo ດິຈິຕອນອອກຈາກສູນ, ທ່ານຈະມີຄວາມຮູ້ສຶກຄືກັບລໍ້ແລະ shaft ຕອບສະຫນອງແລະຖືກັບຕໍາແຫນ່ງທີ່ທ່ານຕັ້ງໄວແລະກ້ຽງ.
ອະນາລັອກ RC Servos ອະທິບາຍ
ມໍເຕີ RC servo ແບບອະນາລັອກແມ່ນປະເພດມາດຕະຖານຂອງ servo.
ມັນຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງມໍເຕີໂດຍການພຽງແຕ່ສົ່ງແລະປິດກໍາມະຈອນ.
ໂດຍປົກກະຕິ, ແຮງດັນຂອງກໍາມະຈອນແມ່ນຢູ່ໃນລະດັບລະຫວ່າງ 4.8 ຫາ 6.0 volts ແລະຄົງທີ່ໃນຂະນະທີ່ຢູ່ທີ່ນັ້ນ. ການປຽບທຽບໄດ້ຮັບ 50 pulses ສໍາລັບທຸກໆວິນາທີແລະໃນເວລາທີ່ພັກຜ່ອນ, ບໍ່ມີແຮງດັນທີ່ຖືກສົ່ງໄປຫາມັນ.
ກໍາມະຈອນ "On" ຍາວຖືກສົ່ງໄປຫາ servo, motor spin ໄດ້ໄວຂຶ້ນແລະແຮງບິດທີ່ຜະລິດສູງຂຶ້ນ. ຫນຶ່ງໃນຂໍ້ບົກຜ່ອງທີ່ສໍາຄັນຂອງ servo analog ແມ່ນການຊັກຊ້າໃນປະຕິກິລິຍາກັບຄໍາສັ່ງຂະຫນາດນ້ອຍ.
ມັນບໍ່ໄດ້ຮັບການ motor spinning ໄວພຽງພໍ. ນອກຈາກນັ້ນ, ມັນຍັງຜະລິດ torque ຊ້າ. ສະຖານະການນີ້ເອີ້ນວ່າ "deadband".
ເວລາປະກາດ: 01-01-2022