A servo (servomechanism) ແມ່ນອຸປະກອນແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າທີ່ປ່ຽນໄຟຟ້າໄປສູ່ການເຄື່ອນໄຫວຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນໂດຍການນໍາໃຊ້ກົນໄກການຕອບໂຕ້ທາງລົບ.
Servos ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອສ້າງການເຄື່ອນໄຫວເສັ້ນຊື່ຫຼືວົງ, ຂຶ້ນກັບປະເພດຂອງມັນ.ການແຕ່ງຫນ້າຂອງ servo ປົກກະຕິປະກອບມີມໍເຕີ DC, ລົດໄຟເກຍ, potentiometer, ວົງຈອນປະສົມປະສານ (IC) ແລະ shaft ຜົນຜະລິດ.ຕໍາແຫນ່ງ servo ທີ່ຕ້ອງການແມ່ນ input ແລະມາເປັນສັນຍານລະຫັດກັບ IC.IC ຊີ້ທິດທາງ motor ໄປ, ຂັບລົດພະລັງງານຂອງມໍເຕີໂດຍຜ່ານເກຍທີ່ກໍານົດຄວາມໄວແລະທິດທາງທີ່ຕ້ອງການຂອງການເຄື່ອນໄຫວຈົນກ່ວາສັນຍານຈາກ potentiometer ສະຫນອງຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນວ່າຕໍາແຫນ່ງຄວາມປາຖະຫນາແມ່ນບັນລຸໄດ້ແລະ IC ຢຸດ motor ໄດ້.
potentiometer ເຮັດໃຫ້ການເຄື່ອນໄຫວຄວບຄຸມເປັນໄປໄດ້ໂດຍການສົ່ງຕໍາແຫນ່ງປະຈຸບັນໃນຂະນະທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ການແກ້ໄຂຈາກກໍາລັງພາຍນອກທີ່ປະຕິບັດຫນ້າການຄວບຄຸມ: ເມື່ອພື້ນຜິວໄດ້ຖືກຍ້າຍ potentiometer ໃຫ້ສັນຍານຂອງຕໍາແຫນ່ງແລະ IC ສັນຍານການເຄື່ອນໄຫວ motor ທີ່ຈໍາເປັນຈົນກ່ວາຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງແມ່ນ regained.
ການປະສົມປະສານຂອງ servos ແລະມໍເຕີໄຟຟ້າຫຼາຍເກຍສາມາດຖືກຈັດຕັ້ງຮ່ວມກັນເພື່ອປະຕິບັດວຽກງານທີ່ສັບສົນຫຼາຍໃນປະເພດຕ່າງໆຂອງລະບົບລວມທັງຫຸ່ນຍົນ, ຍານພາຫະນະ, ການຜະລິດແລະເຊັນເຊີໄຮ້ສາຍແລະເຄືອຂ່າຍ actuator.
servo ເຮັດວຽກແນວໃດ?
Servos ມີສາມສາຍທີ່ຂະຫຍາຍອອກຈາກທໍ່ (ເບິ່ງຮູບຢູ່ເບື້ອງຊ້າຍ).
ແຕ່ລະສາຍເຫຼົ່ານີ້ຮັບໃຊ້ຈຸດປະສົງສະເພາະ.ສາມສາຍນີ້ແມ່ນສໍາລັບການຄວບຄຸມ, ພະລັງງານ, ແລະດິນ.
ສາຍຄວບຄຸມແມ່ນຮັບຜິດຊອບສໍາລັບການສະຫນອງກໍາມະຈອນເຕັ້ນໄຟຟ້າ.ມໍເຕີຫັນໄປຫາທິດທາງທີ່ເຫມາະສົມຕາມຄໍາສັ່ງຂອງກໍາມະຈອນ.
ເມື່ອມໍເຕີ rotates, ມັນປ່ຽນແປງຄວາມຕ້ານທານຂອງ potentiometer ແລະໃນທີ່ສຸດອະນຸຍາດໃຫ້ວົງຈອນຄວບຄຸມເພື່ອກໍານົດປະລິມານການເຄື່ອນໄຫວແລະທິດທາງ.ເມື່ອ shaft ຢູ່ໃນຕໍາແຫນ່ງທີ່ຕ້ອງການ, ການສະຫນອງພະລັງງານປິດ.
ສາຍໄຟໃຫ້ servo ມີພະລັງງານທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອດໍາເນີນການ, ແລະສາຍດິນສະຫນອງເສັ້ນທາງເຊື່ອມຕໍ່ແຍກຕ່າງຫາກຈາກກະແສຕົ້ນຕໍ.ນີ້ເຮັດໃຫ້ທ່ານບໍ່ຕົກໃຈແຕ່ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງດໍາເນີນການ servo.
Digital RC Servos ອະທິບາຍ
Digital ServoA Digital RC Servo ມີວິທີທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງການສົ່ງສັນຍານກໍາມະຈອນໄປຫາມໍເຕີ servo.
ຖ້າ servo ອະນາລັອກຖືກອອກແບບມາເພື່ອສົ່ງແຮງດັນ 50 pulse ຕໍ່ວິນາທີ, ດິຈິຕອນ RC servo ມີຄວາມສາມາດສົ່ງເຖິງ 300 pulse ຕໍ່ວິນາທີ!
ດ້ວຍສັນຍານກໍາມະຈອນຢ່າງໄວວານີ້, ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີຈະເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ແລະແຮງບິດຈະຄົງທີ່ຫຼາຍ;ມັນຫຼຸດລົງຈໍານວນຂອງ deadband.
ດັ່ງນັ້ນ, ເມື່ອ servo ດິຈິຕອລຖືກນໍາໃຊ້, ມັນສະຫນອງການຕອບສະຫນອງໄວແລະການເລັ່ງໄວຂອງອົງປະກອບ RC.
ນອກຈາກນີ້, ດ້ວຍການ deadband ຫນ້ອຍ, torque ຍັງສະຫນອງຄວາມສາມາດໃນການຖືທີ່ດີກວ່າ.ໃນເວລາທີ່ທ່ານດໍາເນີນການໂດຍໃຊ້ servo ດິຈິຕອນ, ທ່ານສາມາດປະສົບກັບຄວາມຮູ້ສຶກຂອງການຄວບຄຸມທັນທີ.
ໃຫ້ຂ້ອຍໃຫ້ສະຖານະການກໍລະນີ.ໃຫ້ເວົ້າວ່າທ່ານກໍາລັງເຊື່ອມຕໍ່ servo ດິຈິຕອນແລະອະນາລັອກກັບເຄື່ອງຮັບ.
ເມື່ອເຈົ້າປິດວົງລໍ້ servo ອະນາລັອກອອກຈາກສູນ, ເຈົ້າຈະສັງເກດເຫັນວ່າມັນຕອບສະໜອງແລະຕ້ານທານຕໍ່ໄປຊົ່ວຄາວ – ຄວາມຊັກຊ້າແມ່ນເຫັນໄດ້ຊັດ.
ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ເມື່ອທ່ານຫັນລໍ້ຂອງ servo ດິຈິຕອນອອກຈາກສູນ, ທ່ານຈະມີຄວາມຮູ້ສຶກຄືກັບລໍ້ແລະ shaft ຕອບສະຫນອງແລະຖືກັບຕໍາແຫນ່ງທີ່ທ່ານຕັ້ງໄວແລະກ້ຽງ.
ອະນາລັອກ RC Servos ອະທິບາຍ
ມໍເຕີ RC servo ແບບອະນາລັອກແມ່ນປະເພດມາດຕະຖານຂອງ servo.
ມັນຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງມໍເຕີໂດຍພຽງແຕ່ສົ່ງແລະປິດກໍາມະຈອນ.
ໂດຍປົກກະຕິ, ແຮງດັນຂອງກໍາມະຈອນແມ່ນຢູ່ໃນລະດັບລະຫວ່າງ 4.8 ຫາ 6.0 volts ແລະຄົງທີ່ໃນຂະນະທີ່ຢູ່ທີ່ນັ້ນ.ການປຽບທຽບໄດ້ຮັບ 50 pulses ສໍາລັບທຸກໆວິນາທີແລະໃນເວລາທີ່ພັກຜ່ອນ, ບໍ່ມີແຮງດັນທີ່ຖືກສົ່ງໄປຫາມັນ.
ກໍາມະຈອນ "On" ຍາວຖືກສົ່ງໄປຫາ servo, motor spin ໄດ້ໄວຂຶ້ນແລະແຮງບິດທີ່ຜະລິດສູງຂຶ້ນ.ຫນຶ່ງໃນຂໍ້ບົກຜ່ອງທີ່ສໍາຄັນຂອງ servo analog ແມ່ນການຊັກຊ້າຂອງຕົນໃນການປະຕິກິລິຍາກັບຄໍາສັ່ງຂະຫນາດນ້ອຍ.
ມັນບໍ່ໄດ້ຮັບການ motor spinning ໄວພຽງພໍ.ນອກຈາກນັ້ນ, ມັນຍັງຜະລິດ torque ຊ້າ.ສະຖານະການນີ້ເອີ້ນວ່າ "deadband".
ເວລາປະກາດ: ມິຖຸນາ-01-2022