ສົມມຸດວ່າ, fans ຂອງເຮືອບິນແບບຈໍາລອງຈະບໍ່ຄຸ້ນເຄີຍກັບອຸປະກອນການຊີ້ນໍາ. RC Servo gear ມີບົດບາດສໍາຄັນໃນເຄື່ອງບິນແບບຈໍາລອງ, ໂດຍສະເພາະໃນແບບຈໍາລອງເຮືອບິນທີ່ມີປີກຄົງທີ່ແລະຮູບແບບເຮືອ. ການຊີ້ນໍາ, ການຂຶ້ນແລະລົງຈອດຂອງເຮືອບິນຕ້ອງໄດ້ຮັບການຄວບຄຸມໂດຍອຸປະກອນການຊີ້ນໍາ. ປີກຫມຸນໄປຂ້າງຫນ້າແລະປີ້ນກັບກັນ. ນີ້ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີ traction ຂອງ servo motor gear ໄດ້.
ມໍເຕີເຊີໂວແມ່ນເປັນທີ່ຮູ້ຈັກເປັນມໍເຕີຈຸນລະພາກ servo. ໂຄງສ້າງຂອງອຸປະກອນການຊີ້ນໍາແມ່ນຂ້ອນຂ້າງງ່າຍດາຍ. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ມັນປະກອບດ້ວຍມໍເຕີ DC ຂະຫນາດນ້ອຍ (ມໍເຕີຂະຫນາດນ້ອຍ) ແລະຊຸດຂອງເກຍຫຼຸດລົງ, ບວກກັບ potentiometer (ເຊື່ອມຕໍ່ກັບຕົວຫຼຸດລົງເກຍເພື່ອເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງ), ກະດານຄວບຄຸມ (ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວປະກອບມີເຄື່ອງປຽບທຽບແຮງດັນແລະວັດສະດຸປ້ອນ. ສັນຍານ, ການສະຫນອງພະລັງງານ).
Servo ແຕກຕ່າງຈາກຫຼັກການຂອງມໍເຕີ stepper, ມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນລະບົບທີ່ປະກອບດ້ວຍມໍເຕີ DC ແລະອົງປະກອບຕ່າງໆ. ມໍເຕີ stepper ອີງໃສ່ coil stator ໄດ້ຮັບການ energized ເພື່ອສ້າງພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກເພື່ອດຶງດູດ rotor ແມ່ເຫຼັກຖາວອນຫຼືປະຕິບັດກັບ stator ຫຼັກ reluctance ເພື່ອ rotate ກັບຕໍາແຫນ່ງທີ່ກໍານົດໄວ້. ໂດຍເນື້ອແທ້ແລ້ວ, ຄວາມຜິດພາດແມ່ນນ້ອຍຫຼາຍ, ແລະໂດຍທົ່ວໄປບໍ່ມີການຄວບຄຸມຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ. ພະລັງງານຂອງມໍເຕີ mini servo ຂອງເກຍພວງມາໄລແມ່ນມາຈາກມໍເຕີ DC, ດັ່ງນັ້ນຕ້ອງມີຕົວຄວບຄຸມທີ່ສົ່ງຄໍາສັ່ງໄປຫາມໍເຕີ DC, ແລະມີການຄວບຄຸມການຕອບໂຕ້ໃນລະບົບເກຍການຊີ້ນໍາ.
ເກຍຜົນອອກຂອງກຸ່ມເກຍຫຼຸດລົງພາຍໃນເກຍພວງມາໄລແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບເຄື່ອງວັດແທກ potentiometer ເພື່ອສ້າງເປັນເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງ, ດັ່ງນັ້ນມຸມຫມຸນຂອງເກຍການຊີ້ນໍານີ້ໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກມຸມຫມຸນຂອງ potentiometer. ທັງສອງປາຍຂອງ potentiometer ນີ້ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບຂົ້ວບວກແລະລົບຂອງການສະຫນອງພະລັງງານ input, ແລະທ້າຍເລື່ອນແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບ shaft rotating. ສັນຍານຖືກປ້ອນເຂົ້າກັນເຂົ້າໄປໃນເຄື່ອງປຽບທຽບແຮງດັນ (op amp), ແລະການສະຫນອງພະລັງງານຂອງ op amp ແມ່ນສິ້ນສຸດລົງກັບການສະຫນອງພະລັງງານ input. ສັນຍານຄວບຄຸມການປ້ອນຂໍ້ມູນແມ່ນສັນຍານໂມດູນຄວາມກວ້າງຂອງກໍາມະຈອນ (PWM), ເຊິ່ງປ່ຽນແຮງດັນສະເລ່ຍໂດຍອັດຕາສ່ວນຂອງແຮງດັນສູງໃນໄລຍະເວລາປານກາງ. ເຄື່ອງປຽບທຽບແຮງດັນຂາເຂົ້ານີ້.
ໂດຍການປຽບທຽບແຮງດັນສະເລ່ຍຂອງສັນຍານເຂົ້າກັບແຮງດັນຂອງເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງພະລັງງານ, ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ຖ້າແຮງດັນຂາເຂົ້າສູງກວ່າແຮງດັນຂອງເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງ, ເຄື່ອງຂະຫຍາຍສຽງຈະອອກແຮງດັນການສະຫນອງພະລັງງານໃນທາງບວກ, ແລະຖ້າແຮງດັນຂາເຂົ້າແມ່ນສູງກວ່າ. ແຮງດັນຂອງເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງ, ເຄື່ອງຂະຫຍາຍສຽງຈະອອກແຮງດັນການສະຫນອງພະລັງງານທາງລົບ, ນັ້ນແມ່ນ, ແຮງດັນຍ້ອນກັບ. ນີ້ຄວບຄຸມການຫມຸນໄປຂ້າງຫນ້າແລະປີ້ນກັບກັນຂອງມໍເຕີ DC, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນຄວບຄຸມການຫມຸນຂອງອຸປະກອນການຊີ້ນໍາໂດຍຜ່ານຊຸດເກຍຫຼຸດລົງຜົນຜະລິດ. ຄືກັນກັບຮູບຂ້າງເທິງ. ຖ້າ potentiometer ບໍ່ໄດ້ຜູກມັດກັບເກຍຂາອອກ, ມັນສາມາດສົມທົບກັບ shafts ອື່ນໆຂອງຊຸດເກຍຫຼຸດລົງເພື່ອບັນລຸລະດັບການຊີ້ນໍາທີ່ກວ້າງຂວາງເຊັ່ນ: ການຫມຸນ 360 °ໂດຍການຄວບຄຸມອັດຕາສ່ວນເກຍ, ແລະນີ້ອາດຈະເຮັດໃຫ້ຂະຫນາດໃຫຍ່, ແຕ່ບໍ່ມີ. ຄວາມຜິດພາດສະສົມ (ເຊັ່ນ, ຄວາມຜິດພາດເພີ່ມຂຶ້ນກັບມຸມຂອງການຫມຸນ).
ເນື່ອງຈາກໂຄງສ້າງທີ່ງ່າຍດາຍແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາ, ເຄື່ອງມືຊີ້ນໍາແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ໃນຫຼາຍໆຄັ້ງ, ບໍ່ພຽງແຕ່ຈໍາກັດກັບເຮືອບິນແບບຈໍາລອງເທົ່ານັ້ນ. ມັນຍັງຖືກນໍາໃຊ້ໃນຫຸ່ນຍົນຕ່າງໆ, ຫຸ່ນຍົນ, ລົດຄວບຄຸມໄລຍະໄກ, drones, ເຮືອນ smart, ອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາແລະຂົງເຂດອື່ນໆ. ການປະຕິບັດກົນຈັກຕ່າງໆສາມາດຮັບຮູ້ໄດ້. ນອກຈາກນີ້ຍັງມີ servos ແຮງບິດສູງແລະຄວາມແມ່ນຍໍາສູງພິເສດສໍາລັບການນໍາໃຊ້ໃນພາກສະຫນາມທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການຄວາມແມ່ນຍໍາສູງຫຼືພາກສະຫນາມທີ່ຕ້ອງການແຮງບິດຂະຫນາດໃຫຍ່ແລະການໂຫຼດຂະຫນາດໃຫຍ່.
ເວລາປະກາດ: ກັນຍາ-20-2022