• page_banner

ຂ່າວ

ເປັນຫຍັງ servo ສາມາດຄວບຄຸມການຫມຸນຂອງເຄື່ອງບິນແບບຈໍາລອງໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ?

ສົມມຸດວ່າ, fans ຂອງເຮືອບິນແບບຈໍາລອງຈະບໍ່ຄຸ້ນເຄີຍກັບອຸປະກອນການຊີ້ນໍາ.RC Servo gear ມີບົດບາດສໍາຄັນໃນເຄື່ອງບິນແບບຈໍາລອງ, ໂດຍສະເພາະໃນແບບຈໍາລອງເຮືອບິນທີ່ມີປີກຄົງທີ່ແລະຮູບແບບເຮືອ.ການຊີ້ນໍາ, ການຂຶ້ນແລະລົງຈອດຂອງເຮືອບິນຕ້ອງໄດ້ຮັບການຄວບຄຸມໂດຍອຸປະກອນການຊີ້ນໍາ.ປີກຫມຸນໄປຂ້າງຫນ້າແລະປີ້ນກັບກັນ.ນີ້ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີ traction ຂອງ servo motor gear ໄດ້.

ແຜນວາດໂຄງສ້າງ servo

ມໍເຕີເຊີໂວແມ່ນເປັນທີ່ຮູ້ຈັກເປັນມໍເຕີຈຸນລະພາກ servo.ໂຄງສ້າງຂອງອຸປະກອນການຊີ້ນໍາແມ່ນຂ້ອນຂ້າງງ່າຍດາຍ.ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ມັນປະກອບດ້ວຍມໍເຕີ DC ຂະຫນາດນ້ອຍ (ມໍເຕີຂະຫນາດນ້ອຍ) ແລະຊຸດຂອງເກຍຫຼຸດລົງ, ບວກກັບ potentiometer (ເຊື່ອມຕໍ່ກັບຕົວຫຼຸດລົງເກຍເພື່ອເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງ), ກະດານຄວບຄຸມ (ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວປະກອບມີເຄື່ອງປຽບທຽບແຮງດັນແລະວັດສະດຸປ້ອນ. ສັນຍານ, ການສະຫນອງພະລັງງານ).

DSpower mini micro servo

Servo ແຕກຕ່າງຈາກຫຼັກການຂອງມໍເຕີ stepper, ມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນລະບົບທີ່ປະກອບດ້ວຍມໍເຕີ DC ແລະອົງປະກອບຕ່າງໆ.ມໍເຕີ stepper ອີງໃສ່ coil stator ໄດ້ຮັບການ energized ເພື່ອສ້າງພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກເພື່ອດຶງດູດ rotor ແມ່ເຫຼັກຖາວອນຫຼືປະຕິບັດກັບ stator ຫຼັກ reluctance ເພື່ອ rotate ກັບຕໍາແຫນ່ງທີ່ກໍານົດໄວ້.ໂດຍເນື້ອແທ້ແລ້ວ, ຄວາມຜິດພາດແມ່ນນ້ອຍຫຼາຍ, ແລະໂດຍທົ່ວໄປບໍ່ມີການຄວບຄຸມຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ.ພະລັງງານຂອງມໍເຕີ mini servo ຂອງເກຍພວງມາໄລແມ່ນມາຈາກມໍເຕີ DC, ດັ່ງນັ້ນຕ້ອງມີຕົວຄວບຄຸມທີ່ສົ່ງຄໍາສັ່ງໄປຫາມໍເຕີ DC, ແລະມີການຄວບຄຸມການຕອບໂຕ້ໃນລະບົບເກຍການຊີ້ນໍາ.

35KG servo

ເກຍຜົນອອກຂອງກຸ່ມເກຍຫຼຸດລົງພາຍໃນເກຍພວງມາໄລແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບເຄື່ອງວັດແທກ potentiometer ເພື່ອສ້າງເປັນເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງ, ດັ່ງນັ້ນມຸມຫມຸນຂອງເກຍການຊີ້ນໍານີ້ໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກມຸມຫມຸນຂອງ potentiometer.ທັງສອງປາຍຂອງ potentiometer ນີ້ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບຂົ້ວບວກແລະລົບຂອງການສະຫນອງພະລັງງານ input, ແລະທ້າຍເລື່ອນແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບ shaft rotating.ສັນຍານຖືກປ້ອນເຂົ້າກັນເຂົ້າໄປໃນເຄື່ອງປຽບທຽບແຮງດັນ (op amp), ແລະການສະຫນອງພະລັງງານຂອງ op amp ແມ່ນສິ້ນສຸດລົງກັບການສະຫນອງພະລັງງານ input.ສັນຍານຄວບຄຸມການປ້ອນຂໍ້ມູນແມ່ນສັນຍານໂມດູນຄວາມກວ້າງຂອງກໍາມະຈອນ (PWM), ເຊິ່ງປ່ຽນແຮງດັນສະເລ່ຍໂດຍອັດຕາສ່ວນຂອງແຮງດັນສູງໃນໄລຍະເວລາປານກາງ.ເຄື່ອງປຽບທຽບແຮງດັນຂາເຂົ້ານີ້.

ເຊີໂວນ້ອຍ

ໂດຍການປຽບທຽບແຮງດັນສະເລ່ຍຂອງສັນຍານເຂົ້າກັບແຮງດັນຂອງເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງພະລັງງານ, ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ຖ້າແຮງດັນຂາເຂົ້າສູງກວ່າແຮງດັນຂອງເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງ, ເຄື່ອງຂະຫຍາຍສຽງຈະອອກແຮງດັນການສະຫນອງພະລັງງານໃນທາງບວກ, ແລະຖ້າແຮງດັນຂາເຂົ້າແມ່ນສູງກວ່າ. ແຮງດັນຂອງເຊັນເຊີທີ່ຕັ້ງ, ເຄື່ອງຂະຫຍາຍສຽງອອກແຮງດັນການສະຫນອງພະລັງງານທາງລົບ, ນັ້ນແມ່ນ, ແຮງດັນຍ້ອນກັບ.ນີ້ຄວບຄຸມການຫມຸນໄປຂ້າງຫນ້າແລະປີ້ນກັບກັນຂອງມໍເຕີ DC, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນຄວບຄຸມການຫມຸນຂອງອຸປະກອນການຊີ້ນໍາໂດຍຜ່ານຊຸດເກຍຫຼຸດລົງຜົນຜະລິດ.ຄືກັນກັບຮູບຂ້າງເທິງ.ຖ້າ potentiometer ບໍ່ໄດ້ຜູກມັດກັບເກຍຂາອອກ, ມັນສາມາດສົມທົບກັບ shafts ອື່ນໆຂອງຊຸດເກຍຫຼຸດລົງເພື່ອບັນລຸລະດັບການຊີ້ນໍາທີ່ກວ້າງຂວາງເຊັ່ນ: ການຫມຸນ 360 °ໂດຍການຄວບຄຸມອັດຕາສ່ວນເກຍ, ແລະນີ້ອາດຈະເຮັດໃຫ້ຂະຫນາດໃຫຍ່, ແຕ່ບໍ່ມີ. ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ສະ​ສົມ (ເຊັ່ນ​, ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ເພີ່ມ​ຂຶ້ນ​ກັບ​ມຸມ​ຂອງ​ການ​ຫມຸນ​).

DSpower RC servo

ເນື່ອງຈາກໂຄງສ້າງທີ່ງ່າຍດາຍແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາ, ເຄື່ອງມືຊີ້ນໍາແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ໃນຫຼາຍໆຄັ້ງ, ບໍ່ພຽງແຕ່ຈໍາກັດກັບເຮືອບິນແບບຈໍາລອງເທົ່ານັ້ນ.ມັນຍັງຖືກນໍາໃຊ້ໃນຫຸ່ນຍົນຕ່າງໆ, ຫຸ່ນຍົນ, ລົດຄວບຄຸມໄລຍະໄກ, drones, ເຮືອນ smart, ອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາແລະຂົງເຂດອື່ນໆ.ການປະຕິບັດກົນຈັກຕ່າງໆສາມາດຮັບຮູ້ໄດ້.ນອກຈາກນີ້ຍັງມີ servos ແຮງບິດສູງແລະຄວາມແມ່ນຍໍາສູງພິເສດສໍາລັບການນໍາໃຊ້ໃນພາກສະຫນາມທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການຄວາມແມ່ນຍໍາສູງຫຼືພາກສະຫນາມທີ່ຕ້ອງການແຮງບິດຂະຫນາດໃຫຍ່ແລະການໂຫຼດຂະຫນາດໃຫຍ່.


ເວລາປະກາດ: ກັນຍາ-20-2022