ຂ່າວ

ໃນຊ່ວງເວລາຂອງຂ້ອຍຢູ່ DSpower, ຂ້ອຍຮູ້ວ່າຫຼາຍຄົນບໍ່ຮູ້ຈັກຄວາມສໍາຄັນຂອງ servos ໃນເຮືອບິນທີ່ມີປີກຄົງທີ່. ຕໍ່ມາ, ໃນລະຫວ່າງການບິນທົດສອບ, ຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ເຫັນເຮືອບິນປີກຄົງທີ່ສູນເສຍຄວາມຫມັ້ນຄົງຍ້ອນການຕອບສະຫນອງຂອງ servo ຊ້າ.

ມັນແມ່ນຫຼັງຈາກນັ້ນຂ້າພະເຈົ້າຮັບຮູ້ຄວາມສໍາຄັນທີ່ສໍາຄັນຂອງອົງປະກອບທີ່ເບິ່ງຄືວ່ານ້ອຍນີ້. ເມື່ອເບິ່ງຄືນ, ເຫດການນັ້ນໄດ້ກະຕຸ້ນໃຫ້ທີມງານ R&D ຂອງພວກເຮົາມີຄວາມຄືບໜ້າທີ່ສຳຄັນ.

ເປັນຫຍັງເຮືອບິນປີກຄົງບໍ່ສາມາດເຮັດໄດ້ໂດຍບໍ່ມີ servos ປະສິດທິພາບສູງ

ບໍ່ເຫມືອນກັບ multirotors, ເຊິ່ງໃຊ້ມໍເຕີຈໍານວນຫລາຍເພື່ອປັບທັດສະນະຄະຕິຂອງພວກເຂົາ, ເຮືອບິນປີກຄົງທີ່ອີງໃສ່ພື້ນຜິວຄວບຄຸມທາງອາກາດທັງຫມົດເພື່ອຄວບຄຸມທິດທາງການບິນ. ທຸກໆການເຄື່ອນໄຫວຂອງ ailerons, ຟ, ແລະ rudder ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການປະຕິບັດທີ່ຊັດເຈນໂດຍ servos.

ການທົດສອບໃນປີກາຍນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າ servos ແບບດັ້ງເດີມມີປະສົບການຊັກຊ້າ 0.5 ວິນາທີໃນກະແສລົມທີ່ມີຄວາມໄວສູງ, ພຽງພໍທີ່ຈະເຮັດໃຫ້ເຄື່ອງບິນອ່າວ 20 ອົງສາ. ເພື່ອແກ້ໄຂບັນຫານີ້, ພວກເຮົາສະເຫນີສາມວິທີ:
1. ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມລ່າຊ້າຜ່ານການຄວບຄຸມຊອບແວພິເສດ
2. ປັບປຸງຄວາມໄວຕອບສະຫນອງ servo
3. ຫຼຸດອັດຕາສ່ວນເກຍ

ການເຫນັງຕີງຂອງອຸນຫະພູມຍັງເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມສ່ຽງ. ຜູ້​ໃຊ້​ຄົນ​ໜຶ່ງ​ໄດ້​ປະສົບ​ກັບ​ເຄື່ອງ​ປຼາສະຕິກ​ແຕກ​ໃນ​ລະຫວ່າງ​ການ​ບິນ​ໃນ​ລະດູ​ໜາວ​ທາງ​ພາກ​ເໜືອ​ທີ່​ອຸນຫະພູມ -15 ອົງສາ C, ສົ່ງ​ຜົນ​ໃຫ້​ເກີດ​ຄວາມ​ເສຍ​ຫາຍ​ໃນ​ທັນ​ທີ​ເມື່ອ​ລົງ​ຈອດ. ດຽວນີ້ servos ປີກຄົງທີ່ຂອງພວກເຮົາທັງ ໝົດ ໃຊ້ອາລູມິນຽມຊັ້ນຂອງເຮືອບິນ ສຳ ລັບກ່ອງເກຍຂອງພວກເຂົາແລະລວມເອົາເຊັນເຊີອຸນຫະພູມພາຍໃນ. ການປັບປຸງເຫຼົ່ານີ້ເບິ່ງຄືວ່າເລັກນ້ອຍສາມາດເປັນການຊ່ວຍເຫຼືອຊີວິດໃນເວລາທີ່ສໍາຄັນ.

ວິທີການກໍານົດວ່າ servo ແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບຄວາມຕ້ອງການຂອງເຮືອບິນປີກຄົງທີ່

ການຄວບຄຸມຄວາມໄວແລະຜົນບັງຄັບໃຊ້ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການດຸ່ນດ່ຽງທີ່ສົມດູນ. ນີ້ແມ່ນການຄຳນວນ: ຄູນຄວາມຍາວປີກດ້ວຍຄວາມໄວການບິນ, ຈາກນັ້ນແບ່ງດ້ວຍ 100 ເພື່ອກຳນົດກຳລັງທີ່ຕ້ອງການ. ຕົວຢ່າງ, ຖ້າປີກຍາວສອງແມັດແລະຄວາມໄວການບິນເຖິງ 15 ແມັດຕໍ່ວິນາທີ, ຕ້ອງການ servo ທີ່ມີກໍາລັງຢ່າງຫນ້ອຍ 0.3 kg·cm2.

ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ໃນການປະຕິບັດຕົວຈິງ, ຕ້ອງການສະຫງວນ 30% ເພື່ອຮັບມືກັບການປ່ຽນແປງຂອງຄວາມໄວລົມຢ່າງກະທັນຫັນ.

ການກັນນໍ້າມັກຈະຖືກມອງຂ້າມ. ສອງປີກ່ອນ, ພວກເຮົາຊ່ວຍລູກຄ້າແກ້ໄຂເຄື່ອງສຳຫຼວດປີກຄົງທີ່. ໃນຂະນະທີ່ບິນຜ່ານເມກປົກຄຸມ, ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນໄດ້ເຂົ້າໄປໃນ servo, ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດສັນຍານການຄວບຄຸມທີ່ບໍ່ສະຖຽນລະພາບ.

ການແກ້ໄຂໃນປະຈຸບັນຂອງພວກເຮົາແມ່ນການຕິດຕັ້ງປະທັບຕາຊິລິໂຄນສອງເທົ່າໃນ shaft ຜົນຜະລິດ, ບວກໃສ່ກັບແຜ່ນວົງຈອນ nano coated. ການ​ທົດ​ສອບ​ພາກ​ສະ​ຫນາມ​ໄດ້​ສະ​ແດງ​ໃຫ້​ເຫັນ​ວ່າ​ເຮືອ​ບິນ​ສາ​ມາດ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ຕາມ​ປົກ​ກະ​ຕິ​ເຖິງ​ແມ່ນ​ວ່າ​ໃນ​ຝົນ​ຕົກ​ຫນັກ​.

ວິທີການ DSpower ແກ້ໄຂຄວາມຕ້ອງການພິເສດຂອງ servos ປີກຄົງທີ່

ພວກເຮົາໄດ້ພັດທະນາໂດຍສະເພາະວິທີການຕ້ານການສັ່ນສະເທືອນ. ເມື່ອຄວາມຖີ່ຂອງການສັ່ນສະເທືອນຂອງເຄື່ອງຈັກປີກຄົງທີ່ສູງ, ນີ້ສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດສັນຍານລົບກວນໃນ servos ທໍາມະດາ. ໃນ​ລະ​ຫວ່າງ​ການ​ທົດ​ສອບ​ຫນຶ່ງ, servo oscillated ຢ່າງ​ຮຸນ​ແຮງ​ແລະ​ບໍ່​ສາ​ມາດ​ຄວບ​ຄຸມ.

ຜະລິດຕະພັນທັງຫມົດໃນປັດຈຸບັນໄດ້ຮັບການທົດສອບການເຜົາໄຫມ້ 48 ຊົ່ວໂມງໃນອຸປະກອນສັ່ນສະເທືອນກ່ອນທີ່ຈະອອກຈາກໂຮງງານ, ໂດຍມີຄວາມຖີ່ຕັ້ງແຕ່ 50 Hz ຫາ 2000 Hz ເພື່ອຈໍາລອງສະພາບການບິນຕ່າງໆ.

ເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງການບິນໃນໄລຍະຍາວ, ພວກເຮົາໃຊ້ເຕັກໂນໂລຢີພິເສດທີ່ເອີ້ນວ່າການປັບການບໍລິໂພກພະລັງງານແບບເຄື່ອນໄຫວ. ອຸປະກອນຄວບຄຸມແບບດັ້ງເດີມໃຊ້ພະລັງງານເຖິງແມ່ນວ່າໃນເວລາທີ່ບໍ່ໄດ້ເຮັດວຽກ. ພວກເຮົາໃຊ້ເຊັນເຊີຜົນກະທົບ Hall ເພື່ອກວດຫາຕໍາແໜ່ງຂອງພື້ນຜິວຄວບຄຸມ ແລະປ່ຽນເປັນການໃຊ້ພະລັງງານໃນລະດັບ microampere ໂດຍອັດຕະໂນມັດເມື່ອພວກມັນກວດພົບສະຖານະທີ່ຕັ້ງໄວ້.

ອຸ​ປະ​ກອນ​ຄວບ​ຄຸມ​ທີ່​ພວກ​ເຮົາ​ໄດ້​ຕິດ​ຕັ້ງ​ເຄື່ອງ​ບິນ​ໃຊ້​ພະ​ລັງ​ງານ​ແສງ​ຕາ​ເວັນ​ຂອງ​ພວກ​ເຮົາ​ໃນ​ປີ​ກາຍ​ນີ້ ໄດ້​ເພີ່ມ​ຄວາມ​ທົນ​ທານ​ຕໍ່​ການ​ບິນ​ຂອງ​ເຮືອ​ບິນ​ທັງ​ໝົດ​ຢ່າງ​ຫຼວງ​ຫຼາຍ, ເພີ່ມ​ເວ​ລາ​ບິນ​ຂຶ້ນ 17%.

ຂໍ້ຄວນລະວັງການຕິດຕັ້ງ Servo ໃນເຮືອບິນປີກຄົງທີ່

ຈຸດສູນກາງຂອງກາວິທັດແມ່ນສໍາຄັນ. ບາງຄົນຕິດຕັ້ງຫນ່ວຍຄວບຄຸມຢູ່ນອກປີກ, ເຊິ່ງສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດຜົນກະທົບຂອງການເຊື່ອມໂຍງໃນລະຫວ່າງການມ້ວນ. ມັນໄດ້ຖືກຍອມຮັບໂດຍທົ່ວໄປວ່າຫນ່ວຍຄວບຄຸມຄວນໄດ້ຮັບການຕິດຕັ້ງຢູ່ທີ່ 30% ຂອງຄວາມຍາວ chord ຂອງເສັ້ນສູນກາງຂອງ fuselage. ຕໍາແໜ່ງນີ້ຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນການແຊກແຊງທາງອາກາດ ແລະ ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມອິດເມື່ອຍຂອງການຫມຸນ. ທິດທາງການຕິດຕັ້ງຍັງມີຄວາມສໍາຄັນ: shaft ຜົນຜະລິດຄວນຈະ perpendicular ກັບ hinge centerline; ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນ, ການບ່ຽງເບນການຄວບຄຸມອາດຈະເກີດຂຶ້ນ.

ການກໍານົດເສັ້ນທາງສາຍເຄເບີ້ນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຄວາມສົນໃຈຢ່າງລະມັດລະວັງ. ເມື່ອໃດນຶ່ງ, ລູກຄ້າໄດ້ຜູກສາຍ servo ແຫນ້ນເກີນໄປ, ແລະປີກໄດ້ງໍແລະດຶງອອກໃນລະຫວ່າງການບິນ, ເຮັດໃຫ້ຈຸດເຊື່ອມຕໍ່ຈະວ່າງ. ໃນປັດຈຸບັນສາຍແຂນສາຍທີ່ພວກເຮົາສະຫນອງໃຫ້ກັບອຸປະກອນມີຊ່ອງຫວ່າງ 5mm. ແລະສາຍຊິລິໂຄນພິເສດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການກາຍເປັນ brittle ໃນອຸນຫະພູມຕ່ໍາ.

ຈຸດບໍາລຸງຮັກສາປະຈໍາວັນສໍາລັບ servos ປີກຄົງທີ່

ການຫຼໍ່ຫຼອມລູກປືນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຄວາມສົນໃຈເປັນພິເສດ. ນໍ້າມັນທຳມະດາບໍ່ຄວນໃຊ້. ລູກຄ້າທີ່ເຮັດສິ່ງນີ້ເຮັດໃຫ້ servo ແຂງແລະຍຶດຢູ່ໃນອຸນຫະພູມຕ່ໍາ. ນໍ້າມັນທີ່ພວກເຮົາໃຫ້ແມ່ນໄດ້ຖືກສ້າງຂື້ນໂດຍສະເພາະເພື່ອຮັກສາຄວາມຫນືດທີ່ເຫມາະສົມລະຫວ່າງ -40 ° C ຫາ 120 ° C.

ໄລຍະການບໍາລຸງຮັກທີ່ແນະນໍາແມ່ນ relubrication ທຸກໆ 50 ຊົ່ວໂມງການບິນ. ຖ້າໃຊ້ໃນເຂດທະເລຊາຍ, ໄລຍະນີ້ຄວນຈະສັ້ນລົງເປັນ 30 ຊົ່ວໂມງ.

ເລື້ອຍໆການກວດສອບຄວາມແຫນ້ນຂອງເກຍແມ່ນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນ. ຍົນ​ຝຶກ​ຊ້ອມ​ລຳ​ໜຶ່ງ​ທີ່​ມີ​ເວລາ​ບິນ​ຫຼາຍ​ກວ່າ 200 ຊົ່ວ​ໂມງ​ໄດ້​ປະສົບ​ກັບ​ການ​ສວມ​ຕົວ​ໃນ​ເກຍ, ສົ່ງ​ຜົນ​ໃຫ້​ເກີດ​ການ​ຫຼິ້ນ, ​ເຊິ່ງ​ເຮັດ​ໃຫ້​ຫາງ​ແຂ້​ຖືກ​ຍຶດ​ໃນ​ເວລາ​ລົງ​ຈອດ.

ໃນປັດຈຸບັນພວກເຮົາໃຫ້ລູກຄ້າທີ່ມີເຄື່ອງວັດແທກຄວາມຮູ້ສຶກເພື່ອແນະນໍາພວກເຂົາໃຫ້ກວດເບິ່ງການຫຼີ້ນເກຍແລະສ້ອມແປງຊ່ອງຫວ່າງທີ່ເກີນ 0.1 ມມ. ການປະຕິບັດນີ້ໄດ້ປ້ອງກັນອຸປະຕິເຫດຫຼາຍ.

ຄວາມກ້າວຫນ້າທາງດ້ານເທກໂນໂລຍີອັນໃດທີ່ servos ປີກຄົງທີ່ໃນອະນາຄົດຈະຖື?

ຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກທີ່ໃຊ້ໃນການທົດສອບແມ່ນຂ້ອນຂ້າງປະທັບໃຈ. potentiometers ແບບດັ້ງເດີມຫມົດເວລາ, ແຕ່ວິທີການຮັບຮູ້ການຕິດຕໍ່ທີ່ບໍ່ແມ່ນການຕິດຕໍ່ທີ່ອອກແບບໃຫມ່ຂອງພວກເຮົາເອົາຊະນະຂໍ້ບົກຜ່ອງນີ້ຢ່າງສົມບູນ. ອາທິດທີ່ຜ່ານມາ, ຕົວຢ່າງທີ່ທົດສອບພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການສີດເກືອໄດ້ດໍາເນີນການຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເປັນເວລາ 500 ຊົ່ວໂມງໂດຍບໍ່ມີສັນຍານການເຫນັງຕີງໃດໆ, ຍືດອາຍຸການບໍລິການຂອງຕົນໄດ້ສິບເທົ່າ. ໂດຍສະເພາະແມ່ນຂ້ອຍລໍຖ້າລະບົບ servo ອັດສະລິຍະຢ່າງກະຕືລືລົ້ນ.

ແຕ່ລະ servo ແມ່ນອຸປະກອນທີ່ມີ microprocessor ທີ່ສາມາດກໍານົດເງື່ອນໄຂຄວາມຜິດໂດຍອັດຕະໂນມັດ. ຕົວຢ່າງ, ຖ້າເກຍຕິດຢູ່, ມັນຈະສະຫຼັບໄປໂໝດສຳຮອງໂດຍອັດຕະໂນມັດເພື່ອຫຼຸດມຸມອ້ວນ. ເມື່ອເທກໂນໂລຍີນີ້ສົມບູນແບບ, ມັນຈະປັບປຸງຄວາມປອດໄພຂອງການບິນປີກຄົງທີ່ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.