ຂ່າວ

DSPOWER ໄດ້ເລີ່ມຕົ້ນໃນປີ 2012, ແມ່ນສຸມໃສ່ການຄົ້ນຄວ້າແລະການພັດທະນາການຜະລິດການສຶກສາຫຸ່ນຍົນ servo, servo ຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະແລະການກໍ່ສ້າງ servo ຕັນ.

ເມື່ອອອກແບບຫຸ່ນຍົນ ຫຼືອຸປະກອນອັດສະລິຍະ, ຄວາມຖືກຕ້ອງເປັນລ່ຽມຂອງມໍເຕີ servo ມັກຈະຖືກມອງຂ້າມໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍແຕ່ສໍາຄັນ. ທ່ານອາດຈະໄດ້ພົບກັບສະຖານະການທີ່ servo motor ບໍ່ສາມາດຫມຸນໄປຫາຕໍາແຫນ່ງທີ່ຕັ້ງໄວ້, ຫຼືຕໍາແຫນ່ງທີ່ບັນລຸແຕກຕ່າງກັນເລັກນ້ອຍໃນແຕ່ລະຄັ້ງ, ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດຄວາມບໍ່ສະຖຽນລະພາບໃນລະບົບທັງຫມົດ.

ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວນີ້ແມ່ນຍ້ອນວ່າທ່ານບໍ່ໄດ້ເອົາໃຈໃສ່ກັບຄ່າຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມຸມສາກມາດຕະຖານຂອງມໍເຕີ servo, ແລະພຽງແຕ່ໄດ້ກວດເບິ່ງຕົວກໍານົດການພື້ນຖານເຊັ່ນ: ແຮງບິດແລະຄວາມໄວ.

ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ Servo Motor Angular ແມ່ນຫຍັງ?

ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ Servo motor angular ຫມາຍເຖິງລະດັບຂອງ deviation ລະຫວ່າງຕໍາແຫນ່ງຫມຸນທີ່ແທ້ຈິງແລະຕໍາແຫນ່ງເປົ້າຫມາຍທາງທິດສະດີຫຼັງຈາກໄດ້ຮັບສັນຍານຄວບຄຸມ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ມໍເຕີເຊີໂວທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງ ± 1 °, ຕາມທິດສະດີການຫມຸນໄປ 90 °, ຕົວຈິງແລ້ວອາດຈະຖືກຈັດວາງລະຫວ່າງ 89 °ແລະ 91 °. ຄ່າຄວາມຖືກຕ້ອງມາດຕະຖານນີ້ແມ່ນຖືກມອບໃຫ້ໂດຍຜູ້ຜະລິດ servo motor ໃນຂໍ້ກໍານົດດ້ານວິຊາການ.

ມັນແມ່ນ ໜຶ່ງ ໃນຕົວຊີ້ວັດຫຼັກ ສຳ ລັບການວັດແທກການປະຕິບັດມໍເຕີ servo. servos ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງຮັບປະກັນການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຖືກຕ້ອງແລະຊ້ໍາຊ້ອນຂອງອຸປະກອນຂອງທ່ານ, ໂດຍສະເພາະໃນສະຖານະການທີ່ຕ້ອງການການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນ, ເຊັ່ນ: ຈັບແຂນຫຸ່ນຍົນແລະການວາງຕໍາແຫນ່ງ gimbal ກ້ອງຖ່າຍຮູບ.

ຄວາມເຂົ້າໃຈຄວາມສໍາຄັນຂອງຄວາມຖືກຕ້ອງເປັນລ່ຽມ, ເຊິ່ງບໍ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້ສະເຫມີ, ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານຫຼີກເວັ້ນບັນຫາທີ່ອາດເກີດຂື້ນໃນຂັ້ນຕອນເບື້ອງຕົ້ນທີ່ສໍາຄັນຂອງໂຄງການ. servos ລາຄາຖືກແຕ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງຕ່ໍາສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຜິດພາດສະສົມໃນລະບົບທັງຫມົດ, ໃນທີ່ສຸດຜົນກະທົບຕໍ່ການເຮັດວຽກໂດຍລວມຂອງມັນແລະນໍາໄປສູ່ຜົນກະທົບທາງລົບ.

ດັ່ງນັ້ນ, ເມື່ອເລືອກ servo, ທ່ານຕ້ອງທົບທວນຄືນຢ່າງລະມັດລະວັງກ່ຽວກັບຕົວກໍານົດການທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຄວາມຖືກຕ້ອງໃນລັກສະນະສະເພາະແລະຈັດລໍາດັບຄວາມສໍາຄັນຂອງຜະລິດຕະພັນທີ່ລະບຸມາດຕະຖານຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງພວກເຂົາຢ່າງຊັດເຈນ, ແທນທີ່ຈະຕັດສິນໃຈໂດຍອີງໃສ່ປະສົບການຫຼືລາຄາທີ່ຜ່ານມາ.

ເປັນຫຍັງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມຸມແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບໂຄງການ

ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ Angular ໂດຍກົງກໍານົດການປະຕິບັດທີ່ຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງວຽກງານໂດຍອຸປະກອນ. ຕົວຢ່າງ,ຖ້າທ່ານກໍາລັງເຮັດວຽກຢູ່ໃນລະບົບການຕິດຕາມແບບອັດຕະໂນມັດ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ servo ທີ່ບໍ່ດີຈະປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ກ້ອງຖ່າຍຮູບກໍານົດເປົ້າຫມາຍຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍປະສິດທິພາບການຕິດຕາມ.ເຊັ່ນດຽວກັນ, ໃນອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ, servo ຕ່ໍາສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຜິດປົກກະຕິຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນແລະແມ້ກະທັ້ງບັນຫາການຜະລິດ.

ຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ບໍ່ພຽງພໍບໍ່ພຽງແຕ່ສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການປະຕິບັດແຕ່ຍັງເພີ່ມເວລາແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການຕິດຕັ້ງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍເນື່ອງຈາກຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບການປັບຕົວຊ້ໍາຊ້ອນຫຼືການທົດແທນອົງປະກອບ.

ຈາກທັດສະນະປະສົບການຂອງຜູ້ໃຊ້, servos ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງເຮັດໃຫ້ການດໍາເນີນງານອຸປະກອນທີ່ລຽບງ່າຍແລະເປັນມືອາຊີບຫຼາຍຂຶ້ນ. ຕົວຢ່າງ, ໃນຫຸ່ນຍົນການສຶກສາ ຫຼືເຄື່ອງຫຼິ້ນອັດສະລິຍະ, ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນຊ່ວຍເພີ່ມການໂຕ້ຕອບ ແລະປ້ອງກັນຄວາມອຸກອັ່ງຂອງຜູ້ໃຊ້ທີ່ເກີດຈາກອຸປະກອນທີ່ບໍ່ຕອບສະໜອງ.

ດັ່ງນັ້ນ, ໃນຂະນະທີ່ການລົງທຶນໃນ servos ທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງອາດຈະເບິ່ງຄືວ່າຈະເພີ່ມຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນເບື້ອງຕົ້ນ, ຕົວຈິງແລ້ວມັນປັບປຸງອັດຕາຄວາມສໍາເລັດຂອງໂຄງການແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງໃນໄລຍະຍາວ, ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນທາງເລືອກທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ.

ວິທີການເລືອກ Servos ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ

ເມື່ອເລືອກ servo ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ຂັ້ນຕອນທໍາອິດແມ່ນການກວດສອບສະເພາະຂອງຜະລິດຕະພັນແລະຊອກຫາຄ່າຕົວເລກທີ່ຊັດເຈນສໍາລັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມຸມ, ເຊັ່ນ: ±0.5° ຫຼື ±1°. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, servos ດິຈິຕອນແມ່ນຖືກຕ້ອງຫຼາຍກ່ວາ servos analog ເພາະວ່າພວກເຂົາໃຊ້ microprocessors ສໍາລັບການຄວບຄຸມປິດ, ອະນຸຍາດໃຫ້ມີການປັບຕໍາແຫນ່ງໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ.

ໃນເວລາດຽວກັນ, ເອົາໃຈໃສ່ກັບປະເພດຂອງ servo; motors brushless ຫຼື motors coreless ມັກຈະມີຂໍ້ໄດ້ປຽບໃນຂໍ້ກໍານົດຂອງຄວາມຖືກຕ້ອງແລະອາຍຸການ, ໃນຂະນະທີ່ motors coreless ສະເຫນີຂໍ້ໄດ້ປຽບໃນການເຮັດວຽກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຕໍ່ໄປອີກແລ້ວແລະ dissipation ຄວາມຮ້ອນທີ່ດີກວ່າ.

ພິຈາລະນາສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ.ຖ້າໂຄງການຂອງທ່ານຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຕອບສະຫນອງໄວແລະຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ທ່ານສາມາດເລືອກ servo ດິຈິຕອນທີ່ສະຫນັບສະຫນູນອັດຕາການໂຫຼດຫນ້າຈໍຄືນສູງ; ຖ້າງົບປະມານຂອງທ່ານມີຈໍາກັດແຕ່ຄວາມຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງບໍ່ສູງ, servo ມາດຕະຖານອາດຈະພຽງພໍ.

ນອກຈາກນັ້ນ, ອ່ານການທົບທວນຄືນຂອງຜູ້ໃຊ້ແລະບົດລາຍງານການທົດສອບເພື່ອເຂົ້າໃຈການປະຕິບັດຄວາມຖືກຕ້ອງໃນການນໍາໃຊ້ຕົວຈິງ, ຫຼີກເວັ້ນການຕັດສິນໃຈໂດຍອີງໃສ່ຕົວກໍານົດທິດສະດີເທົ່ານັ້ນ. ຈືຂໍ້ມູນການ, servos ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງໂດຍທົ່ວໄປຕ້ອງການແຮງດັນທີ່ສູງຂຶ້ນແລະສະຫນັບສະຫນູນອະນຸສັນຍາການຄວບຄຸມທີ່ດີກວ່າ, ເຊັ່ນ TTL ລົດເມ serial ຫຼືລົດເມ CAN.

ປັດໃຈໃດທີ່ສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ Servo?

ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມໍເຕີ servo ໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກປັດໃຈຕ່າງໆ, ກວມເອົາທັງໂຄງສ້າງພາຍໃນແລະສະພາບແວດລ້ອມພາຍນອກ. ປັດ​ໄຈ​ພາຍ​ໃນ​ຕົ້ນ​ຕໍ​ປະ​ກອບ​ມີ backlash ເກຍ​, ປະ​ເພດ​ມໍ​ເຕີ​, ແລະ​ລະ​ບົບ​ຄໍາ​ຄຶດ​ຄໍາ​ເຫັນ​. Servos ທີ່ມີ backlash ເກຍຂະຫນາດໃຫຍ່ຈະມີປະສົບການ hysteresis ໃນລະຫວ່າງການຫມຸນປີ້ນກັບກັນ, ເຮັດໃຫ້ຄວາມຖືກຕ້ອງຫຼຸດລົງ.

ຢ່າງໃດກໍຕາມ, servos ວົງປິດກັບ encoders ນໍາໃຊ້ກົນໄກການຕອບໂຕ້ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດ, ດັ່ງນັ້ນການປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງ. ປັດໃຈພາຍນອກປະກອບມີຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງແຮງດັນໄຟຟ້າ, ການຄວບຄຸມຄຸນນະພາບສັນຍານ, ແລະການປ່ຽນແປງການໂຫຼດ.

ຕົວຢ່າງ, ການເຫນັງຕີງຂອງແຮງດັນສາມາດເຮັດໃຫ້ຄວາມໄວຂອງການຫມຸນ servo ບໍ່ສະເຫມີກັນ, ຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ. ສິ່ງລົບກວນໃນສັນຍານການຄວບຄຸມຍັງສາມາດແຊກແຊງການຕີຄວາມຫມາຍຄໍາສັ່ງຂອງ servo. ນອກຈາກນັ້ນ, ການໂຫຼດຫຼາຍເກີນໄປຫຼືການຕິດຕັ້ງທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງກໍ່ສາມາດນໍາໄປສູ່ການສູນເສຍຄວາມຖືກຕ້ອງ.

ດັ່ງນັ້ນ,ເມື່ອນໍາໃຊ້ servos ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນເພື່ອຮັບປະກັນການສະຫນອງພະລັງງານທີ່ຫມັ້ນຄົງ, ສັນຍານທີ່ສະອາດ, ແລະໂຄງສ້າງກົນຈັກທີ່ຖືກອອກແບບຢ່າງດີເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບສູງສຸດ.

ວິທີການທົດສອບແລະ Calibrate ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ Servo?

ທ່ານສາມາດນໍາໃຊ້ເຄື່ອງມືທີ່ງ່າຍດາຍ, ເຊັ່ນ:ເຄື່ອງວັດແທກມຸມຫຼືຕົວຊີ້ເລເຊີ, ເພື່ອສົ່ງສັນຍານທີ່ຊັດເຈນກັບຕົວຄວບຄຸມເພື່ອທົດສອບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ servo.ໝຸນ servo ໃນຫຼາຍມຸມເປົ້າໝາຍ, ເຊັ່ນ: 0°, 90°, ແລະ 180°, ຈາກນັ້ນວັດແທກຕໍາແໜ່ງຕົວຈິງ ແລະຄິດໄລ່ຄ່າ deviation.

ເຮັດຊ້ໍາຂັ້ນຕອນນີ້ຫຼາຍຄັ້ງແລະເອົາຄ່າສະເລ່ຍເພື່ອປະເມີນຄວາມເປັນໄປໄດ້. ຖ້າ deviation ມີຂະຫນາດໃຫຍ່, calibration ອາດຈະມີຄວາມຈໍາເປັນ. servos ດິຈິຕອນຈໍານວນຫຼາຍສະຫນັບສະຫນູນການປັບຕົວຊອບແວ, ເຊິ່ງຊົດເຊີຍຄວາມຜິດພາດໂດຍການປັບຕົວກໍານົດການຄວບຄຸມ.

ການ​ປັບ​ທຽບ​ໂດຍ​ປົກ​ກະ​ຕິ​ກ່ຽວ​ກັບ​ການ​ສົ່ງ​ຄໍາ​ສັ່ງ​ການ​ປັບ​ທຽບ​ຫຼື​ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ຊອບ​ແວ​ພິ​ເສດ​. ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ microcontroller ອາດຈະສົ່ງສັນຍານ PWM ແລະບັນທຶກຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງຕໍາແຫນ່ງຕົວຈິງແລະມູນຄ່າທາງທິດສະດີ, ຫຼັງຈາກນັ້ນເພີ່ມການຊົດເຊີຍກັບລະຫັດເພື່ອແກ້ໄຂມັນ.

ການທົດສອບແລະການປັບຕົວແບບປົກກະຕິສາມາດຍືດອາຍຸຂອງ servo ແລະຮັບປະກັນການດໍາເນີນງານທີ່ຫມັ້ນຄົງໃນໄລຍະຍາວ. ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ສໍາຄັນ, ມັນແມ່ນແນະນໍາໃຫ້ເຮັດສໍາເລັດຂັ້ນຕອນເຫຼົ່ານີ້ກ່ອນທີ່ຈະຕິດຕັ້ງເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການບັນຫາໃນລະຫວ່າງການ debugging ຕໍ່ມາ.

ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທົ່ວໄປຂອງ Servos ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ

servos ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຂົງເຂດທີ່ຕ້ອງການການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນ, ເຊັ່ນ:ຫຸ່ນຍົນ, ການບິນອະວະກາດ, ແລະອຸປະກອນການແພດ. ໃນຫຸ່ນຍົນ, ມັນຖືກນໍາໃຊ້ໃນຕົວກະຕຸ້ນຮ່ວມກັນເພື່ອຮັບປະກັນການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລຽບງ່າຍແລະການຈັບມືທີ່ຖືກຕ້ອງ.

ໃນ drone gimbals, servos ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງຊ່ວຍໃຫ້ກ້ອງຖ່າຍຮູບສະຖຽນລະພາບ, ເຮັດໃຫ້ຮູບພາບທີ່ຊັດເຈນ. ນອກຈາກນັ້ນ, ຜ້າມ່ານອັດຕະໂນມັດແລະກ້ອງຖ່າຍຮູບຄວາມປອດໄພໃນເຮືອນອັດສະລິຍະແມ່ນອີງໃສ່ຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງ servo ສໍາລັບການເຮັດວຽກທີ່ລຽບງ່າຍ.

ໃນສະຖານະການເຫຼົ່ານີ້, ຄວາມແມ່ນຍໍາແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງໂດຍກົງກັບຄວາມປອດໄພຂອງລະບົບແລະປະສິດທິພາບ. ຕົວຢ່າງ,ໃນຫຸ່ນຍົນທາງການແພດ, ເຖິງແມ່ນວ່າຄວາມຜິດພາດນາທີສາມາດນໍາໄປສູ່ຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງການຜ່າຕັດ, ສະນັ້ນມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນທີ່ຈະເລືອກເອົາ servos ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງ.ຄວາມເຂົ້າໃຈກ່ຽວກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເຫຼົ່ານີ້ສາມາດຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານວາງແຜນໂຄງການຂອງທ່ານແລະເລືອກປະເພດ servo ທີ່ເຫມາະສົມເພື່ອປັບປຸງການປະຕິບັດໂດຍລວມ.